数控原理与系统 作者 吴金娇 丁文政 孙明江 刘玲 第五章.pptVIP

（2）常用检测装置 旋转变压器 旋转编码器 光栅尺 磁栅尺 磁栅又叫磁尺，是一种直线位移检测装置，它由磁性标尺、拾磁磁头和检测电路组成，用拾磁原理进行工作的 。 激光尺 RENISHAW 最新开发的激光尺RLE由RLU激光发生器、RID测头组成，是专门为工厂单轴或双轴开发的高精度、高直线性位置反馈元件。同样利用激光干涉的原理 5.3.3 闭环驱动系统与SINUMERIK 802C bl的连接 802C bl X7中的信号包括四组伺服电机控制信号，每一组信号包括模拟给定值信号和使能信号，每个信号线的颜色不同，可以通过信号线颜色来区分不同信号。 X391/X392：位置反馈值接口，信号从驱动器到CNC装置，给CNC的位置环提供进给位置反馈值。 X311/X312：编码器接口，信号从电机编码器到驱动器，给驱动器的速度环提供进给速度反馈值。 X321/X322：速度给定值接口，信号从CNC装置到驱动器，作为驱动器速度环的给定值 X331/X332：控制器使能接口，信号从CNC装置到驱动器，提供驱动器功率模块的使能信号。 X131：接地端子。 X141A：使能端子排，其中端子63、64分别为脉冲使能和驱动使能。 8、LED显示：驱动器状态显示。 9、A1/A2/ X1：X1 为驱动器电源进线端子；A1为第一轴电机端子；A2为第二轴电机动