数控机床故障诊断与维修 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 作者 赵宏立 朱强 7 伺服系统的故障诊断与维修.pptVIP

（13）再生故障? （14）编码器出错 （15）漂移补偿量过大的报警? 2．常用伺服报警号 3．伺服诊断画面的使用 伺服驱动系统所配套的位置检测编码器状态、驱动器工作状态等信息可以通过CNC的FSSB总线从驱动器传送到CNC中，在CNC上可以通过诊断数据检查驱动系统的工作状态，这些状态大部分以二进制位信号的形式在CNC诊断页面显示，它们是CNC发生伺服驱动报警时的故障判别依据。 （二）伺服位置反馈装置故障诊断方法 FANUC 数控系统既可以用于半闭环工作，又可以用于全闭环工作，半闭环位置检测为伺服电机尾部的光电编码器，全闭环位置检测来自于机床上直线光栅尺等直线位移检测器件。 数控系统伺服反馈故障常见的是断线故障，断线报警根据产生的原因不同，分为硬件断线报警和软件断线报警。 例7-1：某立式加工中心，数控系统采用FANUC 0i MC系统，伺服电机为αi12/3000，外加直线光栅构成全闭环，在使用过程中产生Z轴445#报警，系统停止工作。 1．故障报警过程 当数控系统设计和调试为全闭环位置控制方式，数控系统除实时检测编码器是否有断线报警外，还实时对半闭环检测的位置数据与分离式直线位置检测反馈的脉冲数进行偏差计算，若超过参数NO.2064设置值，就会产生445#报警。 2．故障产生原因 根据直线位置检测反馈工作过程，故障原因可能由于直线位置检测器件断线或插座没有插好产生的；直