数控机床及其维护 第2版 作者 刘战术 窦凯 吴新佳 第3章.pptVIP

第三章 数控机床伺服驱动系统 第一节 伺服驱动系统概述 第二节 步进电机及控制系统 第三节 直流伺服电机及控制系统 第四节 交流伺服电机及控制系统 第五节 数控机床的位置检测装置 作业：;在线教务辅导网：;第一节 伺服驱动系统概述 伺服系统是数控系统运动控制指令的执行部件。伺服系统的性能在较大程度上决定了数控机床的加工性能，即加工精度和加工能力。 伺服系统是用来控制机床坐标轴的运动位置和运动速度。 高性能的数控机床一定有高性能的伺服系统与之配套！;伺服系统的一般构成：; 一、对伺服系统的基本要求 1、精度高：是指伺服系统执行指令时的精确程度。0．01～0．0001mm。 2、稳定性好：有较好的抗干扰能力：温升影响、电磁信号的影响、高速运行时控制性能。 3、快速响应性能（跟踪精度）：对控制指令响应速度的体现。;;二、伺服系统的分类 1、按位置控制方式分； 开环伺服系统： 闭环伺服系统： 半闭环伺服系统： 2、按使用的驱动元件分： 电液伺服系统 电力伺服系统;3、按使用的伺服电机分类： 直流伺服系统：低速性能好、高速受限、容量不高。 交流伺服系统：寿命长、功率大、动态性能好 4、按使用场合分：