可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术 第二版 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 作者 郭宗仁 吴亦锋 郭宁明 第二章.pptVIP

第二章 可编程序控制器系统组成及硬件配置 教学目的和要求 本章在介绍PLC控制系统基本组成及工作原理的基础上，从怎样使用PLC的角度，介绍PLC硬件系统的配置原则、方法和I/O地址分配，为在实际应用中进行正确选型提供帮助，同时也为后续PLC应用系统的软件设计和组网提供必要的基础知识。 第一节 PLC控制系统的组成 第一节 PLC控制系统的组成 第一节 PLC控制系统的组成 1、PLC (1)CPU模块 各个PLC模块是通过系统总线相互连接起来的，主控模块是系统中最核心的模块（也称CPU模块），它包括有：CPU、存储器、通信口等部分。 1）CPU 是PLC的控制中枢，它由控制器和运算器组成 。 2）存储器 主要用于存放系统程序，用户程序和工作状态数据。 3）通信口 主控模块通常有一个或一个以上的通信口，用以与计算机、编程器相连，实现编程、调试、运行、监视等功能。 第一节 PLC控制系统的组成 (2) 输入/输出模块 PLC与工业生产过程的联系是通过I/O模块实现的,是 CPU与工业生产现场的桥梁 。I/O模块有各种型号可供用户选择，如：数字量I/O模块、开关量I/O模块、模拟量I/O出模块、交流信号I/O模块和智能I/O模块等。 (3) 电源模块 该模块将交流电源转换成供CPU存储器等所需的直流电源，是整个PLC系统的能源供给中心。它的好坏直接影响到PLC的功能和可靠性。 第一节 PLC控制系统的组成 2、I/O电路 输入电路 是对被控对象（需要进行控制的机器、设备或生产过程）进行检测、采集、转换和输入。如：安装在控制台上的按钮、开关等就可以向PLC送控制指令。 输出电路 它的功能就是接受PLC输出的控制信号，对被控对象执行控制任务。 3、PLC外围设备 PLC的外围设备很多，基本功能不外乎是对信息和数据的处理。常用的有编程器、可编程终端、打印机、条码读入机等。 第一节 PLC控制系统的组成 二、软件组成 1.系统软件 PLC系统软件是PLC工作所必须的软件。在系统软件的支持下，PLC对用户程序进行逐条的解释，并加以执行。直到用户程序结束，然后返回到程序的起始又开始新一轮的扫描。PLC的这种工作方式就称之为循环扫描。值得注意的是：在继电器控制系统中，一个继电器的线圈被接通或断开，所有触点（常开触点和常闭触点）都会立即动作。但在PLC中，由于采用的是循环扫描的工作方式，所以只有扫描到“线圈”的触点时，才会动作，没有扫描到时，触点就不会动。并且PLC扫描一次用户程序的时间即扫描周期与用户程序的长短和扫描速度有关，一般为1~几十ms。 第一节 PLC控制系统的组成 第一节 PLC控制系统的组成 2. 应用软件 PLC控制系统的应用软件是指为完成PLC实际控制任务而编制的各种软件。随着PLC应用领域范围的不断扩大，应用水平的提高，PLC应用软件也十分丰富。PLC应用软件与一般计算机信息处理软件相比，有很大的不同，PLC应用软件有以下几个特点： （1）应用软件设计必须与生产工艺紧密相结合 第一节 PLC控制系统的组成 （2）应用软件与硬件紧密相关 软件设计人员不能抛开硬件配置和系统孤立地考虑软件设计。设计时必须根据硬件系统、接口的实际情况进行相应的程序设计。 （3）PLC应用软件的设计需要计算机、自动控制技术甚至网络通信技术等多种知识 PLC网络的出现后，PLC控制系统不再是一个单独的装置。在控制系统中，可能包含有多台不同型号的PLC、计算机、外围设备等等。 第一节 PLC控制系统的组成 因此在进行软件设计时，信技术。应用程序中不仅有PLC程序，还可以有计算机程序和通信网络程序等。 3. 编程语言及编程支持工具软件 PLC有多种编程语言：梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言、布尔代数语言和某些高级语言如:BASIC、C语言等。但使用最广泛的还是梯形图语言和助记符语言。 第一节 PLC控制系统的组成 世界上各个PLC生产厂家都研制了自己的PLC编程开发软件，如西门子的STEP7，OMRON的CX-Programmer、监控组态软件等。用户可以根据自