数控机床及应用技术 李艳霞 第3章.pptVIP

第3章 数控机床的伺服系统 教学内容 3.2 伺服系统的组成及分类 3.2.1 伺服系统的组成 3.2.2 对伺服系统的要求 ① 精度高 ② 速度反应快 ③ 调速范围大 ④ 可靠性高 ⑤ 低速时扭矩大 3.2 伺服系统的组成及分类 3.2.3 伺服系统的分类 3.3 伺服电动机 3.3.1 步进电动机及其控制系统 1．步进电动机的工作原理 三相单三拍通电方式 : 若按A→B→C……通电相序连续通电，则步进电动机就连续地沿逆时针方向转动，每换接一次通电相序，步进电动机沿逆时针方向转过30°，即步距角为30°。 所谓“单”，是指每次只有一相绕组通电。从一相通电换接到另一相通电称为一拍，每一拍转子转动一个步距角，故所谓“三拍”是指通电换接3次后完成一个通电周期。 3.3 伺服电动机 3.3.1 步进电动机及其控制系统 2．步进电动机的主要特点 3．步进电动机的主要特性 （1）步距角 （2）步距误差 （3）静态转矩和矩角特性 （4）启动转矩 （5）空载启动频率fq （6）运行矩频特性与动态转矩 3.3 伺服电动机 3.3.2 直流伺服电动机及其速度控制 1．直流伺服电动机的结构与工作原理 3.3 伺服电动机 3.3.2 直流伺服电动机及其速度控制 2．直流伺服电动机的速度控制方法 直流电动机的