精密机械设计基础 作者 裘祖荣 第07章.pptVIP

参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（上、下册），机械工业出版社，2004 黄锡恺等，《机械原理》，高等教育出版社，1997 濮良贵主编，《机械设计》，高等教育出版社，2006 其他机械原理、机械设计的相关书籍 第八章 齿轮传动 ?1 概述 ?2 齿廓啮合基本定律 ?3 渐开线齿廓曲线 ?4 渐开线齿轮各部分的名称、符号和几何尺寸的计算 ?5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 ?6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 ?7 变位齿轮 ?8 齿轮材料和强度计算准则 ?9 斜齿圆柱齿轮传动 ?10 圆锥齿轮传动 ?11 蜗杆传动 ?12 轮系 ?13 齿轮传动链的设计 第一节 概述 主要用途： 特点： 传动比恒定（观摩与带，链传动比较） 结构紧凑。 传递较大的功率（力）(视频1、2)。 传动效率高、寿命长。 制造，安装成本高。 吸振性差。 对齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比保持恒定。 要保证瞬时传动比恒定不变，则齿轮的齿廓必须符合一定的条件。 本节研究这种条件，即齿廓啮合基本定律。 齿廓啮合基本定律： 不论两齿廓在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点（图中P点）。 凡满足上述定律而互相啮合的一对齿廓，称为共轭齿廓。目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线、修正摆线等。 本章主要介绍渐开线齿廓（容易制造、便于安装、互换性好。） ㈠ 渐开线的生成 直线沿圆周做无滑滚动，直线上任一点的轨迹称为渐开线。 ㈡渐开线的性质 ⑴ ⑵ 是渐开线在K点的法线，与基圆相切。 ⑶N为渐开线上K点的曲率中心， 为曲率半径。 ⑷渐开线的形状取决于基圆的大小。 ⑸基圆内无渐开线。 二、渐开线方程式 1、渐开线齿廓能保证瞬时传动比恒定 2、节圆－以O1、O2为圆心，以 、 为半径的圆。 节圆是在一对齿轮啮合时才存在的。 齿顶圆（ra da）齿根圆（rf df） 齿厚(sk) 齿槽宽(ek) 齿 距（pk） 分度圆（r d）s=e 齿 数（z） 模 数（m=p/?，mm） 分度圆压力角（?） 齿顶高(ha)齿根高(hf)齿宽（b） ㈠ 齿轮（教材P142 表8-3 ） ㈡ 齿条 齿数无穷多的齿轮，一种特殊形式 任意圆齿厚： 式中 任意圆上压力角： 开始啮合点－从动轮齿顶圆与啮合线交点B1 终止啮合点－主动轮齿顶圆与啮合线交点B2 B1B2－实际啮合线 实际啮合线不能超过极限点N1和N2。 N1N2－理论啮合线 ?’－啮合角 二、正确啮合条件 1 本质条件： 两齿轮的法向齿距应相等。 注：法向齿距－相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。 基节－基圆齿距。 pb1＝pb2 2 推演条件： m1cos?1=m2cos?2 3 结论：两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。（渐开线齿轮互换的必要条件） m1=m2=m ?1=?2= ? 三、正确安装和可分性 1.正确安装：两轮分度圆相切，节圆与分度圆重合。?’=?。 1)标准中心距 a=r1+r2=m(z1+z2)/2 2)正确安装时无齿侧间隙 三、正确安装和可分性 2.可分性：渐开线齿轮的角速度与两轮的基圆半径成反比，当两齿轮制成后，基圆半径不变，所以中心距改变后传动比不变。 四、连续传动条件 1、实际啮合线 理论啮合线 啮 合 弧 2、重叠系数（重合度）?： 啮合弧与齿距之比。 一对齿轮连续啮合的条件： 考虑制造与安装误差，应 四、连续传动条件 3、正确安装的标准齿轮传动 ?与模数m无关，随齿数z1、z2以及 的?而?。 4、物理意义 实际啮合线 取 五、齿轮受力分析 主动轮传递转矩T1 一、齿廓切制原理 ㈠仿形法 使用与被切齿轮齿槽形状相同的刀具加工齿轮。精度低，效率低，成本低。 一、齿廓切制原理 ㈡范成法 利用一对齿轮互相啮合传动时，两轮的齿廓互为包络加工齿轮。 1、插齿 一把刀具可加工各种齿数齿轮；确保被加工齿轮有相同的模数和压力角；可加工内齿轮；效率偏低。 一、齿廓切制原理 ㈡范成法 2、滚齿 一把刀具可加工各种齿数齿轮；确保被加工齿轮有相同的模数和压力角；切削主运动为连续旋转运动，效率较高。 二、齿廓根切现象 用范成法加工齿轮时，当刀具的齿顶线与啮合线的交点超过被切齿轮的极限啮合点N时，刀具的齿顶将把被切齿轮的渐开线齿廓切去一部分，称为根切现象。 三、最少齿数 极限点N1和B2点重合时是不发生根切的极限情况。即 设zmin