理论力学 王志伟 马明江第4章 4-2新.pptVIP

4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩 一、空间力对点之矩 ? 力对点之矩几点结论 ? 力对点 之矩是一种 矢量; 二、空间力对轴之矩 三、力对轴之矩与力对点之矩的关系 结论: 力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 * * = (Fzy-Fyz) i +(Fxz-Fzx) j+(Fyx-Fxy) k Mo ( F ) = r×F i j k x y z Fx Fy Fz = r=x i + y j + z k F= Fx i + Fy j + Fz k ? 矢量方向由右手定则确定; F r MO ? 矢量作用在O点,垂直于r 和F 所在的平面。 M O ( F ) =F d ? 矢量的模 定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. ? 力对轴之矩实例 F F Fz Fx Fy ? 力对轴之矩的计算 方法一 : 将力向垂直于该轴的平面投影 ,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积. 方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。 ? 力对轴之矩代数量的正负号