理论力学简明教程 中、少学时 孟庆东 第二章 平面基本力系新.ppt

第二章 平面基本力系 主要研究内容 第一节 平面汇交力系 1.平面汇交力系简化的几何法 — 力多边形法则 第一节 平面汇交力系 第一节 平面汇交力系 第一节 平面汇交力系 2.平面汇交力系合成的解析法 第一节 平面汇交力系 1. 力在直角轴上的投影 第一节 平面汇交力系 2．合力投影定理 第一节 平面汇交力系 第一节 平面汇交力系 第一节 平面汇交力系 三、刚体平面汇交力系的平衡条件是： 合力等于零 第一节 平面汇交力系 第一节 平面汇交力系 解：取容器为研究对象,画受力图 第一节 平面汇交力系 第一节 平面汇交力系 第一节 平面汇交力系 解：取滑轮B为研究对象 第一节 平面汇交力系 第二节 平面力对点之矩 1. 力对点的矩 第二节 平面力对点之矩 第二节 平面力对点之矩 2.力矩的性质 第二节 平面力对点之矩 3. 合力矩定理 第二节 平面力对点之矩 第二节 平面力对点之矩 分析： 直接根据力矩的定义式求矩时，力臂d 的计算麻烦。利用合力矩定理求解却十分便捷。 第二节 平面力对点之矩 第三节 平面力偶系 1. 力偶 第三节 平面力偶系 第三节 平面力偶系 2.力偶矩 第三节 平面力偶系 3. 同平面内力偶的等效定理及力偶的性质 第三节 平面力偶系 力偶的性质 第三节 平面力偶系 二. 平面力偶系的合成和平衡条件 第三节 平面力偶系 第三节 平面力偶系 2. 平面力偶系的平衡条件 第三节 平面力偶系 第三节 平面力偶系 解： 力偶的转动效应，用力F、力偶臂d的乘积并 加以适当的正负号所得的物理量来度量。 乘积±F·d 称为力偶矩 力矩的正负号：绕逆时针方向转动为正，反之为负。 力矩的单位：国际单位制 N·m，kN·m 工程单位制 公斤力米（kgf·m） 力偶矩是力偶作用的唯一量度！ 定理: 在同平面内的两个力偶,如果力偶矩的大小相等,转向相同,则两个力偶等效。 力的大小不变 力偶矩相同 转动方向盘的效果就是一样 图ｂ)中力偶臂只有图中ａ)的一半，但力的大小增大为两倍 图c)中的力和力偶臂与图ｂ）中一样，只是力的位置有所不同 三种情况中力偶矩都是－Fd 力偶在任何轴上投影的代数和恒等于零。力偶无合力，力偶不能与一个力等效，力偶对物体只能单纯改变旋转运动，而无平移作用。 任一力偶可以在它的作用面内任意移动,而不改变它对刚体作用的外效应。或者说力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。所以说力偶是自由矢量。 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用。 力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等于力偶矩，与矩心的位置无关。 平面力偶系：作用在物体上同一平面内的若干力偶的总称。 F1=M1/d F2=M2/d FR=F1+F2 M= FRd=M1+M2 1.平面力偶系的合成 作用在同一平面内的各个力偶，可合成为一个合力偶，合力偶矩等于各个分力偶矩的代数和，即 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各个力偶矩的代数和等于零。即 平面力偶系有一个独立的方程，可以求解一个未知量！ 平面汇交力系 平面力对点之矩 平面力偶系 力系 平面力系 空间力系 各力的作用线都在同一平面内的力系称为平面力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意（一般）力系 平面平行力系 各力的作用线不都在同一平面内的力系称为空间力系 空间汇交力系 空间平行力系 空间力偶系 空间一般力系 研究方法：几何法，解析法。 基本力系 一.平面汇交力系的概念：作用于物体上的力系,若各力的作用线在同一平面内,且汇交于一点,这样的力系称为平面汇交力系。 研 究 方 法： 几何法，解析法。 FT3 FT2 FT1 力多边形法则：把各力向量首尾相接后得到开口多边形的封闭边，然后由第一个力的起点指向最后一个力的终点所构成的向量即为各力的合力。这种求合力的方法为力多边形法则 几何法：用力多边形法则求合力的方法 二.平面汇交力系的简化 第一节 平面汇交力系 2.两汇交力合成的三角形法则 F1 F2 B C D FR a 力的平行四边形法则 FR= F1+ F2 FR= F1+ F2 力三角形法 A F1 F2 B D FR A 2.多个汇交力合成 — 力多边形法则 FR1 A F1 F2 FR2 F3 F3 A F1 F2 FR2 C D B A F1 F2 FR2 F3 C D B 即：FR= F1＋F2＋ … +Fn=∑F 把各力向量首尾相接后得到开口多边形，称为力多边形，然后由第一个力的起点指向最后一个力的终点所构成的向量，称为多边形的封闭边，即为各力的合力。这种求合力的方法为力多边形法则。 几何法：用