单片机原理与接口技术 朱玉红 单元13新.pptVIP

单元13 电动机的单片机控制 学习目的：掌握电动机的单片机控制方法。 重点难点：直流电动机和步进电动机的驱动方法。 外语词汇：Stepper Motor（步进电动机）、Direct Current Motor（直流电动机）、Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制）。 13.1步进电动机控制接口技术 步进电动机也叫脉冲电动机，它是一种将电脉冲信号转换成机械角位移（或线位移）的执行元件。对应于每一个电脉冲，电动机将产生一个恒定量的步进运动，即产生一个恒定量的角位移或线位移。电动机运动步数由脉冲数来决定，运动方向由脉冲相序来决定，在一定时间内转过的角度或平移的距离由脉冲数决定，借助于步进电动机可以实现数字信号的变换。它是自动控制系统以及数字控制系统中广泛应用的执行元件。步进电动机可以直接接收计算机送来的数字信号，不需要进行模-数转换。 13.1.2 脉冲分配器 13.1.3 步进电动机的驱动 掌握了步进电动机运行控制的方法之后，就可以轻松地设计单片机与步进电动机的接口和程序了。步进电动机与单片机的接线图如图13-4所示。使用了驱动芯片ULN2003提高单片机I/O的驱动能力，实现单片机对励磁线圈的驱动与控制。 13.2 直流电动机的运行控制 直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业中有广泛