传感器技术及实训 陈东群 第7章2新.PPTVIP

7.2 磁栅传感器 磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。 7.2.1磁栅的结构与类型 磁栅式传感器由磁栅、磁头和检测电路组成 磁栅的外形及结构 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 7.2.2磁栅传感器的基本工作原理 磁头输出的电势信号经检波，保留其基波成分，可用下式表示： 式中 ——感应电动势幅值； ——磁栅信号的节距； ——机械位移量。  1. 磁栅传感器的特点 1）录制方便，成本低廉。当发现所录磁栅不合适时可抹去重录， 2）使用方便，可在仪器或机床上安装后再录制磁栅，因而可避免安装误差； 3）可方便地录制任意节距的磁栅。例如检查蜗杆时希望基准量中含有π因子，可在节距中考虑。 2. 磁栅传感器的误差分析 （1）影响零位误差的主要因素 1）磁栅的节距误差； 2）磁栅的安装与变形误差； 3）磁栅剩磁变化所引起的零位漂移； 4）外界电磁场干扰等。 （2）影响细分误差的主要因素 1）由于磁膜不均匀或录磁过程不完善造成磁栅上信号幅度不相等； 2）两个磁头间距偏离1/4节距较远； 3）两个磁头参数不对称引起的误差；