课程设计报告(旋转超声波测距仪).docVIP

大连民族学院机电信息工程学院 自动化系 单片机系统课程设计报告 题 目： 旋转超声波测距仪 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 测控 112班 学生姓名： 张裕鑫 牛小宁 指导教师： 谢春利 设计完成日期： 2013年 10月18日 课程设计任务书 题目： 旋转超声波测距仪 课程设计时间： 2013.9.23~2013.10.18 一、设计任务 设计一个超声波测距器，可应用在汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置测控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。 二、设计内容及要求 ⒈ 系统设计的方案； ⒉ 检测电路和过程通道的设计； ⒊ 系统软件设计与实现； ⒋ 需要的详细材料和工具清单； ⒌ 设计的性能指标； ⒍ 撰写设计报告； ⒎ 资料归档。 三、设计重点 检测电路和过程通道设计； 系统软件设计、调试。 四、课程设计进度要求 ⒈ 13.9.23~13.9.24 系统方案设计； ⒉ 13.9.25~13.9.26 检测电路和过程通道设计； ⒊ 13.9.27 完成系统硬件设计，提交材料清单； ⒋ 13.10.7~13.10.11 系统硬件焊接和软硬件调试； ⒌ 13.10.14~13.10.16 完善系统设计，撰写设计报告； ⒍ 13.10.17 成果验收； ⒎ 13.10.18 答辩 五、参阅书目 [1] 祁伟，杨亭，单片机C51程序设计教程与实验[M]。北京：北京航空航天大学出版社，2006.1 [2] 徐科军，传感器与检测技术[M]。北京：电子工业出版社，2010.11 [3] 方彦军，孙健，智能仪器技术及其应用[M]。北京：化学工业出版社，2004.4 [4] 徐爱钧，智能化测量控制仪表原理与设计[M]。北京：北京航空航天大学出版社，2004.9 目 录 1任务分析和性能指标 1 1.1任务分析 1 1.2性能指标 1 2总体方案设计 1 3硬件设计与实现 3 3.1检测电路 3 3.2显示电路 3 3.3转动电路 4 4软件设计与实现 5 4.1主程序 6 4.2子程序 6 5 调试及性能分析 7 5.1 调试分析 7 5.1.1 软件调试 7 5.1.2 硬件调试 7 5.2 性能分析 8 总 结 9 参考文献 10 附录1 元器件清单 11 附录2 调试系统照片 12 附录3 技术资料 13 附录4 原理图 14 附录5 主要程序 15 主程序 15 子程序 18 1任务分析和性能指标 1.1任务分析 该作品需要达到的目标： 测量前方障碍物距离； 可以旋转，测量多个角度； 能够显示测得的距离，以及旋转的角度。 该作品在常见的超声波测距仪的基础上，增加了旋转功能，即可在同一个水平面上测量多个角度上的障碍物距离。使测距功能更加灵活，简单有效。 1.2性能指标 题目要求： 测量范围10 cm—4m； 测量精度1 cm； 测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。  2总体方案设计 图1 该作品以msp430g2553单片机为核心，控制超声波模块发射和接收超声波，并采集发射和接收到的超声波的时间差，再送到显示电路显示，并且控制超声波模块下方的舵机转动，从而达到多角度的测量。 主要硬件电路： 控制CPU：MSP430G2553单片机，作为整个系统的控制器。 显示电路：以诺基亚5110液晶屏为核心，用来显示超声波测得的距离和角度。 检测电路：超声波模块HC-SR04，用来探测与障碍物之间的距离。 转动电路：mg995舵机以及双向缓冲器74HC245，放在超声波模块的下方，带动超声波模块转动，达到多个角度测距的功能。3硬件设计与实现 3.1检测电路 以超声波测距模块HC-SR04为核心。 图2 基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2(1)84x48 的点阵LCD，可以显示4 行汉字，(2)采用串行接口与主处理器进行通信，接口信号线数量大幅度减少。 (3)LCD 控制器／驱动器芯片已绑定到LCD 晶片上，模块的体积很小。(4)采用低电压供电，正常显示时的工作电流在200μA 以下，且具有掉电模式。 3.3转动电路 以mg995舵机以及74HC245为核心。 图5 将msp430g2553发出PWM波的P2.2引脚接入74HC245输入端，将74HC245的输入接入舵机。 两个按键分别接到P2.4和P2.5，控制PWM占空比变化，从而控制舵机。 舵机是