CAD CAM 技术 第２版 宁汝新 赵汝嘉 主编 第五章新.pptVIP

(二)神经网络的分类 图5-14　前馈网络和反馈网络a)前馈网络　b)反馈网络 (三)神经网络的学习规则 神经网络是由许多个神经元按一定方式连接起来的。一般来说其空间拓扑结构保持不变，但代表神经元连接强度的权值却是可调整的。正是通过权值的不断调整，使得神经网络能产生期望的输出。权值的调整过程称为学习和训练。 (四)误差反向传播网络(BP网络) 图5-15　ZIP码识别网络 六、多目标和多学科综合优化问题 在工程设计问题中，追求的目标可各种各样，按追求目标的多少，可分为单目标函数和多目标函数，例如设计多级齿轮传动系统时，要求在满足规定的传动比和给定最小齿轮直径的情况下，追求系统的转动惯量最小，箱体的体积最小，各级传动的中心距之和最小，承载能力最高，寿命最长等，这类同时考虑多个目标的优化问题称为多目标优化设计问题。 一、仿真的基本概念 1) 对尚在设计规划中的系统，可通过仿真观察其性能是否满足预定要求，预测系统运行中可能发生的现象，帮助改进设计和修改规划。2) 对已有的系统，可通过仿真掌握其工作规律，使系统运行更好；还可通过仿真，为用户提供系统过去的(历史的)、现在的(实时的)甚至未来的(超实时的)信息，以使用户实时作出正确决策。3) 仿真工作环境制成训练用的仿真器，如飞行模拟器、船舶驾驶训练器、汽车驾驶模拟器等。 第四节　工程分析中的仿真技术 二、仿真的一般过程 (1)建立数学模型 　仿真工作能否真实反应实际和工作，主要取决于计算机模型的正确性。(2)模型变换 　在已建立数学模型的基础上，设计一种使用计算机求解数学模型的算法，即确定仿真算法，将数学模型变换为计算机能接受的仿真模型。(3)编制仿真程序 　根据仿真模型，绘出仿真流程框图，使用计算机语言编制仿真程序，实现仿真分析。(4)进行仿真实验 　输入仿真所需的数据，运行仿真程序，获得仿真实验结果，并动态地显示仿真结果。(5)仿真结果整理分析 　将仿真结果进行整理分析，可为以后的工作积累经验。 三、仿真在CAD／CAM系统中的应用 (1)产品形态仿真 　仿真真实产品的结构形状、外观、色彩等形象化属性。(2)零部件装配关系仿真以及工作环境空间的配置仿真 　可通过仿真检验产品装配结构是否合理、是否发生干涉；人工操作是否方便，是否符合人机学原理；工作环境管道安装、电力、供暖、供气、冷却系统与机械设备布局是否合理等。(3)运动学仿真 　模拟机构的运动过程，包括自由度约束状况、运动轨迹、速度和加速度变化等。(4)动力学仿真 　求解系统的通力学微分方程或传递函数，计算系统的动力学响应，例如，振动的振型，起动、刹车制动、调速等动态过程的运动和动力特性等。 (5)工作物理场仿真 　求解与产品性能有关的物理量分布，如应力场、温度场、压力场、电磁场等。 (6)加工过程仿真 　例如数控加工自动编程后的刀具运动轨迹的模拟，刀具与夹具、机床的碰撞干涉检查，切削过程中刀具磨损、切屑形成，工件被加工表面的产生等。(7)零件工艺过程的几何仿真 　根据工艺路线的安排，模拟零件从毛坯到成品的金属去除过程，检验工艺路线的合理性、可行性、正确性。(8)生产过程仿真 　例如FMS仿真，模拟工件在系统中的流动过程，展示从上料、装夹、加工、换位、再加工…，直到最后下料，成品放入立体仓库的全部过程。 图5-16　一冲模具产品装配和工作仿真图a)基于各零件三维模型的装配仿真　b)冲模具工作过程仿真 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * 第五章 第一节　工程分析的主要内容及分析计算方法第二节　有限元分析计算第三节　优化设计方法第四节　工程分析中的仿真技术 第一节　工程分析的主要内容及分析计算方法 1)对受有载荷作用的产品零部件进行强度分析；计算已知零部件尺寸在受载下的应力和变形，或根据已知许用应力和刚度要求计算所需的零件尺寸；如果所受的载荷为变动载荷，还要计算系统的动态响应。2)对作复杂运动的机械和机械人机构等进行运动分析，计算其运动轨迹、速度和加速度。3)对系统的温度场、电磁场、流体场进行分析求解。4)按照给定的条件和准则，寻求产品的最优设计参数，寻求最优的加工规则等。 第一节　工程分析的主要内容及分析计算方法 5)在复杂表面的数控加工中，当选定加工刀具后，计算刀位轨迹，以生成数控程序。 6)对已形成的产品设计方案和加工方案进行仿真分析，即按照方案的数学描述，通过分析计算，模拟实际系统的运行，预测和观察产品的工作性能和加工生产过程。 第二节　有限元分析计算 一、有限元分析基本原理 有限元方法(Finite Element Method，FEM)是一种根据变分原理进行求解的离散化数值分析方法。由于其适合求解任意复杂的结构形状和边界条件以及材料