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《04工程优化 第3章-2》.ppt
作业:P65 3.1, 3.2, 3.3, 3.7, 各种方法的例题。 牛顿法(Newton)---基本思想 对 f (x) 在 x k 点二阶泰勒展开: 略去高阶项得 两边对x求导, 令 ,得到 牛顿法是一种函数逼近法,基本思想是:在极小点附近用 函数的二阶泰勒多项式近似代替目标函数,从而求得目标函数 的极小点的近似值。 当 f 是二次函数时,一次迭代就可得到极小点。 牛顿法(Newton)---基本思想 取 作为新的迭代点,继续迭代,直到达到精度,这样就得到了 函数 f 的一个驻点 。以上过程即Newton法。 在一定条件下(例如 ),这个驻点是极小点。 牛顿法(Newton)---计算步骤 步骤1:给定初始点 令 。 步骤2:计算 。 步骤3:若 ,停止, ,否则转步骤4。 步骤4:计算 令 ,转步骤2。 特点:收敛速度快,局部二阶收敛。 缺点:须计算二阶导数,工作量大;对初始点要求高,要求初 始点离极小点不太远,否则有可能使极小化发散或收敛到非极 小点;局部收敛。 例 :试用Newton法求函数 的最优解。 解: Newton法----算例 Newton法----算例 Newton法收敛速度快 得到近似解 用 在2 个或3 个点的函数值或导数值,构造2 次或3 次多项式作为 的近似值,以这多项式的极小点作为一个试探点。 3点2次,2点2次,4点3次,3点3次,2点3次等插值法. 下面以3点2次插值法(二次插值法)为例: 插值法 给定一个初始的最优区间,找到两个试探点,通过比较这两 个点函数值的大小,缩短最优区间,当区间的长度充分小时, 可将区间中点取做极小点的近似点。 可用成功失败法寻找初始的最优区间, 可作 为一个试探点,只需找到另外一个试探点即缩短最优区间。 另外一个试探点利用插值法寻找 区间收缩法 下面以3点2次插值法(二次插值法)为例: 利用 在区间 的函数值 作出如下的二次插值多项式 它应满足条件 (1) 插值法 (2) (3) 从极值的必要条件 求得 求出系数 和 ,就可得到极小点的表达式。 插值法---求二次插值多项式的极小点 (1) (2) (3) 联立方程组(1)、(2)、(3) 当x1 ,x2 , x3 等距时,即x2 -x1 = x3-x2 =h时,上面的式子可化简 所以 插值法---求二次插值多项式的极小点 (4)可以进一步简化 联立方程组(1)、(2)、(3), 可得 从而 所以 因此 插值法---求二次插值多项式的极小点 简化极小点的公式(4) 插值法---求二次插值多项式的极小点 简化极小点的公式(4)到(6) 乘除的运算次数 从14降为5 1. 寻找满足如下条件的点(成功失败法寻找),成为两头大中间小的点: x 1 x 2 x3,f (x1 ) f (x2 ), f (x2 ) f (x3 ) 2. 两头大中间小,可得a20 , 则 为P(x)的极小值点,且 3.若 ,则迭代结束,取 ,否则在点 中,选取使f (x) 最小的点作为新的x2,并使新的 x 1 , x3各是新的x2近旁的左右两点,继续进行迭代,直到满足终止准则。 插值法---算法思路: 2)用二次插值法逼近极小点 (1) 相邻三点及其函数值: x1=0, x2=1, x3=2;
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