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时栅传感器的基本原理及发展过程 栅式结构的流行 在大量程位移测量中，为了兼顾分辨力和量程，许多传感器采用了栅式结构， 如光栅、磁栅、容栅、球栅、齿栅、电栅（感应同步器）等，利用其运动过程中 某种物理量有规律的周期性变化而形成沿空间均匀分布的“栅线”，从而可以通过对 栅线的计数而得到位移量。 光栅传感器是目前采用最为广泛的栅式传感器，精度较高，技术也是比较成熟。 然而光栅传感器也是有明显的缺点的 两种位移测量模型 1.位移的空间描述和时间描述 空间和时间是一切物质存在最基本的形式。物体的运动总是伴随着时间和空 间的变化。位移是表征运动物体两个时刻的空间位置区别的物理量。在物理学中 对位移的描述是这样的：位移是运动物体在一定的时间间隔前后位置矢量之差。 可见，位移不仅包含了空间信息而且包含了时间信息。 2.位移的时间测量模型 式（2.2）从时间的角度描述了质点运动的位移。由式（2.2）可以建立位移的 时间测量模型。 位移测量中的时空坐标转换思想 客观实际中大量存在的运动是非匀速的，有时还是间断和变方向等不规则运动。能否利用某种转换，使被测物无规则运动的位移转换为其他物体匀速运动的位移，从而充分利用时间量进行位移测量优势？ ①这里是对非匀速运动的测量，具有实用意义； ②测量需要建立在一个恒速运动的坐标系上，另有一个固定的坐标系及考查点； ③公式中的V 不再表示运动物体的速度，而是代表运动坐标系的速度； ④测量与v无关，无论它是变化的、变向的或是间断的，测量只与被测物在采样 当时的位置有关。 图 2.4（c）在（b）的基础上进一步进行变化，将火车a和b变为单车厢，而在大地上设置多个相距为W 的标志杆。为讨论方便假设开始时刻两列火车前沿对其，位于第一根标志杆处。在火车a和b的车厢前沿经过下一根标志杆时记下时间Ti和T0, 则Ti和T0, 同样满足式（2.6）～（2.10）的讨论结果，可以用来求取 a 相对于b的位移x。但是此时W 已经不是两列火车的车厢长度，而是标志杆的间距。 几种常见的时栅传感器 1.单齿时栅 2差频双联齿式时栅 3.场式时栅 从上述的讨论可以看出，影响单齿式时栅和差频式时栅测量精度最主要的因 素是动坐标系运动速度的稳定性。时空坐标转换的关键在于有一个带时间考查点.的相对运动坐标系。除了用机械的办法外，还有没有别的办法实现动坐标系呢？ 这时想到了场的方式，开发了以旋转磁场作为运动坐标系的时栅位移测量系统。 波形保持正弦不变而沿一轨迹匀速前进。其行波每经过固定的时间T， 就前进固定的空间距离 W，因此行进速度 V＝W/T 恒定。因其波形固定，空间间隔均匀，行进速度恒定，这正是理想的 S′坐标系。三相异步电机中按空间均布的三相定子绕组通以相位互差 120 的三相交流， 在电机的定子线圈和转子线圈之间的气隙中将形成一个旋转磁场，该旋转磁场在转子导体中感应出电压和电流信号，转子以略低于旋转磁场转速的速度旋转。如果转子绕组是断开的，则在绕组两端有一电压信号。如果用一段导线代替转子绕组会怎么样呢？导体两端的信号弱的多，但还可以检测到。因此，如图 3.12 所示，根据三相异步电机的原理，可以构造基于时空坐标转换理论的传感器来测量角位移。旋转磁场可以看成是行波，它的转速称为同步转速，其值可由（3.34）式计算。 其中 K：交流绕组极对数， f：为电源频率。对于特定的交流绕组只要能保证电源频率的稳定，旋转磁场的转速就是恒定的，这样该行波磁场就可以作为运动坐标系，动坐标系的节距为 360°。在紧挨定子线圈的地方埋一根导线作为定测头，在紧挨转子绕组的地方埋一根导线作为动测头。这两根导线尽可能的垂直于旋转磁场的旋转方向，尽可能的平行于定子和转子电枢绕组的导体。如果交流电源的 电压足够低，尽管在气隙中还存在旋转磁场，它已经不足以驱动转子旋转。在这种条件下，使转子随一个机械转台转动。这样，动测头就随转子转动，动测头和 定测头之间产生相对角位移。该角位移对应于机械转台的角位移。不能驱动转子的旋转磁场，在动、定测头上分别感应出电势信号，这两路信号的频率是一样的，而相位不同。定测头信号的初相位是固定的，动测头信号的初相位随动测头所处位置的不同而不同。这两路信号的相位差唯一反映了两测头所处的空间位置差。 降低原材料成本 本文反映结束！ 谢谢大家观看！ 同步糖化发酵工艺 ，能耗下降30% * * 1 位移的空间测量模型 下面以最简单的一维直线运动为例进行说明（以下同）。如图 2.1 所示，沿质 点运动方向在参照系放置一把空间刻度尺 B，尺上刻线为