S7-200 PLC基础教程 第3版 廖常初 课件 200基础第7、8章新.pptVIP

在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * * 4．PID闭环控制仿真实验结果介绍 初始参数为KC=2.0，TI=0.03，TD=0.01，超调量大。 TI由0.03min增大为0.06min，超调量减小。TI增大为0.12min，超调量进一步减小。 实际的PID控制程序不需要调用子程序“被控对象”，在主程序中只需要调用子程序PID0_CTRL，其输入参数PV_I应为实际使用的AI模块的通道地址（例如AIW4），其输出参数Output应为实际使用的AO模块的通道地址（例如AQW2）。 KC和TI不变，TD由0.01减为0.00，超调量增大。说明适当的微分能减小超调量。KC不变，TI=0.06，TD=0.08，因为TD过大，超调量比TD=0.01时大，且PV曲线变得迟缓。 令TI=0.1，TD=0.00，即采用PI调节器，调节增益，KC=0.7比KC=2.5的超调量小，但是上升时间长。 将增益由0.7增大到1.5，减少了上升时间，但是超调量增大到16%。将积分时间增大到0.3min，超调量减小到13%。但是因为减弱了积分作用，在设定值减小后，图8-19中过程变量下降的速度太慢。 将TI减小到0.15min，反复调节微分时间，在0.01min时效果较好。 5．PID参数自整定简介 自整定时应处于“自动调节”模式，起动自整定之前，控制过程应处于稳定状态，过程变量接近设定值。 被控对象的增益为3.0，两个惯性环节的时间常数为2s和5s。采样周期为0.2s。增益为2.0、积分时间为0.025min，微分时间为0.005min。 令I0.0为ON，采用“自动调节”模式。用I0.3外接的小开关使给定值SP从0.0%跳变到70.0%。参数自整定之前的阶跃响应曲线如图8-22所示，过程变量PV曲线的超调量太大，衰减振荡的时间太长。 在过程变量曲线PV沿设定值SP曲线上下小幅波动，两条曲线几乎重合时，单击“开始自动调节”按钮，启动自动整定过程。 显示“调节算法正常完成，算法建议的调节参数已经可用”时，进入正常的PID控制，“调节参数”区给出了PID参数的建议值。 单击“更新PLC”按钮，将“调节参数”区自整定得到的推荐的参数写入CPU。图8-23是使用自整定推荐的参数的阶跃响应曲线，超调量显著减小。为了进一步减小超调量，可切换到手动调节，增大积分时间。 用单选框选中“手动调节”，修改PID参数的初始值，设置增益为0.5，积分时间为0.5min，微分时间为0.1min。没有超调，但是响应过于迟缓。 两次实验的初始参数相差甚远，参数整定前的响应曲线也是天差地别。即使初始参数在较大范围变化，自整定也能提供较好的推荐参数。 8.3 PLC在变频器控制中的应用 8.3.1 变频器的输出频率控制 1．PLC控制变频器输出频率的方法 1）用PLC的模拟量输出模块提供频率给定信号，硬件接线简单，模拟量输出模块价格较高。 2）用PLC的开关量输出信号有级调节频率，接线简单，抗干扰能力强，可以满足大多数系统的要求。 3）用串行通信提供频率给定信号，通过通信，还可以传送大量的参数设置信息和状态信息。 2．V20变频器的连接宏与应用宏 西门子的基本型变频器SINAMICS V20输出功率为0.12～15kW。V20可以通过RS-485通信端口，使用USS协议与西门子PLC进行通信。 连接宏（见表8-2）类似于配方，提供了硬件接线图和有关参数的预设值。 应用宏针对某些特定应用提供一组相应的参数设置。有水泵、风机、压缩机和传送带这4个应用宏。用户可以选择一种应用宏，然后根据需要更改参数。 3．变频器的参数设置 V20用内置的基本操作面板（简称为BOP，见图8-26）来设置参数。表8-3是在连接宏Ch003的参数基础上设置的V20的参数。 4．用按钮切换电动机的多段转速 图8-27中 Q0.0通过DI1控制V20的起动/停止，Q0.1～Q0.3通过DI2～DI4选择固定频率值0～2。DI2～DI4同时有两个或3个为1（ON）时，频率给定值等于为1的DI对应的频率值之和（见表8-4）。 按一次“加段号”按钮SB1，转速的段号加1，第7段时按“加段号”按钮段号不变。按一次“减段号”按钮SB2，段号减1，第0段时按“减段号”按钮段号不变。段号用一只7段LED共阴极显示器来显示，用共阳极7段译码驱动芯片4547来控制7段显示器。 无故障时I0.3为OFF。 LD I0.2 //起动命令