3个自由度机械手设计_毕业论文.docVIP

目 录 引言………………………………………………………………2 1.1 机械手的分类……………………………………………………2 1.2 机械手的组成……………………………………………………5 1.3 应用机械手的意义………………………………………………7 第二章 总体技术方案及系统组成 2.1 原始数据…………………………………………………………8 2.2 工作要求…………………………………………………………8 2.3 系统组成…………………………………………………………9 2.4 总体技术方案……………………………………………………9 2.4.1 动作分析……………………………………………………10 2.4.2 手部…………………………………………………………10 第三章 机修手的液压部分 3.1 液压系统的工作原理……………………………………………12 3.2 液压传动的工作特性……………………………………………12 3.3 液压系统的组成…………………………………………………12 3.4 液压系统的优,缺点……………………………………………13 第四章 回转装置的总体组成和结构设计 4.1 回转装置的组成…………………………………………………15 4.1.1 执行件………………………………………………………15 4.1.2