冷冲压与塑料成型机械 第2版 范有发 第二章 新型、专用压力机新.pptVIP

第六节　数控液压折弯机 二、后挡料机构的移动 图2??46所示为一种单轴数控后挡料机构，它由直流伺服电动机4（或交流伺服电动机）驱动，其旋转运动经同步带5传至滚珠丝杠6，然后经螺母7变为直线运动，并带动拖板8和挡料架9沿导向轴（图中未画出）前、后移动。在拖板的侧面还装有感应同步器（图中未画出），其定尺与机身相连，动尺随拖板一起运动，以检测拖板和挡料架的位移，并构成闭环位置控制系统。该机构有多个挡料架，每个挡料架上装有多个不同的挡块（1、2、3等），它们的起落由电磁阀控制的气缸操纵。折弯时，可根据工件的要求在控制程序中灵活地预先设定各挡块的状态，以便对多弯曲角的工件进行定位。 第六节　数控液压折弯机 三、数控折弯机的操作 图2??48所示为HPB?16530AT型液压数控折弯机的操作面板图，其各部分的功能及操作方法说明如下。1.模式选择 该折弯机有五种工作模式，可通过操作面板上的模式选择开关进行选择。5种模式分别为单次动作、自动操作、自动画线弯曲、深度自动化、单行程。另外，“慢速回升”模式可由操作面板上的拨钮开关来选择。 第六节　数控液压折弯机 图2-?46　单轴数控后挡料机构1、2、3—挡块　4—伺服电动机　5—同步带　6—滚珠丝杠　7—螺母　8—拖板　9—挡料架 第六节　数控液压折弯机 图2-?47　五轴数控后挡料机构1、13、14、15、16、17—编码器　2—挡块　3、8、9、10、11、12—直流电动机　4—滚珠丝杠5—导轨　6—机身侧板　7—工作台 第六节　数控液压折弯机 图2-?48　HPB-16530AT型液压数控折弯机操作面板图1—上止点位置刻度盘　2—慢速下压位置刻度盘　3—后挡料装置退让-下止点位置刻度盘　4—薄板件计数器5—电源指示灯　6—操作指示灯　7—起动开关　8—上模固定座打开按钮　9—调整座打开按钮10—伺服系统复位按钮　11—压力定时器　12—压力调节旋钮　13—模式选择开关　14—机械限位装置上移按钮　15—机械限位装置下移按钮　16—机械限位装置慢速下移按钮17—后挡料装置-滑块下止点选择开关　18—慢速回升开关 第六节　数控液压折弯机 (1)单次动作模式　当踩下脚踏开关“下压”压板时，滑块高速下行并停在慢速下行开始位置(即工作行程的始点)；如果再次踩下“下压”踏板然后放开，滑块开始慢速下压。(2)自动操作模式　踩下“下压”压板时，滑块先高速下行，到达工作行程范围时变为慢速下压弯曲成形，而不会停止在慢速下行开始位置。(3)自动划线弯曲模式　与“单次动作”一样，滑块先高速下行，停于慢速下行开始位置，当再次踩下“下压”压板后，滑块以慢速下压。(4)深度自动化模式　该模式用于缓慢调整机械限位装置逐渐下压来获得所需工件弯曲角度的场合。 (5)单行程模式　踩下“下压”开关压板，滑块快速下行停于慢速下行开始位置，当放开“下压”压板并再次踩下“下压”压板时，滑块开始以慢速下压。 第六节　数控液压折弯机 如果在获得工件所需的弯曲角之后放开脚踏开关，则循环调节动作会停止。踩“上升”压板的操作与“单次动作”相同。 (6)慢速回程　当操作面板上的拨钮开关拨到慢速回程挡时，滑块会在慢速下行开始位置和下止点之间慢速回程。 第六节　数控液压折弯机 2.滑块行程调节 滑块上止点、慢速下行开始位置（即工作行程开始点）和滑块下止点位置可通过操作面板上相应的刻度盘来调节。1)将模式选择开关转到“单次动作”挡。2)将“下止点-后挡料”开关拨向“下止点”位置。 3)将“SLOW DOWN”和“BG SHUNT”两分度表拨到“0”位置。4)踩住“下压”开关，逐渐将下止点刻度表的数值由小调到大，滑块按调定的数值慢慢下降，直到上模和下模正好夹住板料为止。5)将开关“下止点-后挡料”拨向“后挡料”位置，数控系统会自动记录下后挡料装置开始退让时滑块下行的位置。 第六节　数控液压折弯机 将“下止点-后挡料”开关拨向“下止点”位置，踩下“下压”开关，滑块下降至“BG SHUNT”分度盘的刻度位置，无法继续下压。若用于冲裁加工，通常将下止点位置设在该刻度位置之下5mm（使用安全块限位），此时冲裁的噪声可减小到最低。如果用于弯曲，“下止点-后挡料”开关应拨于“后挡料”位置，滑块不会停止在“BG SHUNT”分度盘的刻度位置，而会下压到上下模闭合或是下行到机械限位装置为止。 第六节　数控液压折弯机 3.机械限位行程调整 机械限位装置（图2??44）利用液压缸限制滑块下止点的位置，以调整工件的弯曲角度。滑块行程调节可通过点动“机械限位装置上升”按钮和“机械限位装置下降”按钮或“机械限位装置慢速下降”按钮来调整。机械限位装置的变化值