可编程控制器与现场总线网络控制 骆德汉 主编 唐露新 王荣辉 副主编 第9章 基于现场总线Profibus的网络新.pptVIP

第九章 基于现场总线Profibus的网络控制系统设计 现场总线（Fieldbus）技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术；是一次工业现场级设备通信的数字化革命。现场总线技术可使用一条通信电缆将现场设备（智能化、带有通信接口）连接，用数字化通信代替4-20mA/24VDC信号，完成现场设备控制、监测、远程参数化等功能。 基于现场总线的自动化监控系统采用计算机数字化通信技术，使自控系统与设备加入工厂信息网络， 构成企业信息网络底层，使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。在CIMS系统中，现场总线是工厂计算机网络到现场级设备的延伸，是支撑现场级与车间级信息集成的技术基础。 本章简要介绍了PROFIBUS现场总线的基本组成及特点，并着重以SIEMENS系列产品为例介绍PROFIBUS现场总线的设计及实际应用。 9.1 PROFIBUS的设计方法 PROFIBUS自1984年开始研制，经过十多年的开发、生产和应用，它已成为欧洲首屈一指的开放式现场总线系统。目前PNO（Profibus用户组织）已拥有600多个成员，生产近千种产品。Profibus产品在欧洲市场占有率大于40％，其主要应用领域有： 制造业自动化：汽车制造（机器人、装配线、冲压线等）、 造纸、纺织。 过程控制自动化：石化、制药、水泥、食品、啤酒。 电力：发电、输配电。 楼宇：空调、风机、照明。 铁路交通：信号系统。 PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，它包含PROFIBUS DP、PROFIBUS PA和PROFIBUS FMS三种类型，如图9.1所示。其中PROFIBUS DP和PROFIBUS PA面向现场级控制，PROFIBUS FMS面向车间级控制和管理。 PROFIBUS通信协议的基础是ISO/OSI的七层网络参考模型，这两种协议采用相同的介质存取协议（第二层）和传输技术（第一层）。表9-1所描述的是与OSI参考模型相对照的PROFIBUS协议结构。 Profibus-DP和Profibus-FMS采用了相同的媒体访问控制协议(第2层)和传输技术(第l层)。 Profibus-FMS第1、2和7层均加以定义，第3～6层没有定义。第7层由现场总线报文规范(FMS)和底层接口(Lower Layer Interface——LLI)组成。Profibus-FMS包括了应用协议，并向用户提供了广泛选用的强有力的通信服务，LLI协调了不同的通信关系，并向FMS提供不依赖设备第2层的访问方式。第2层现场总线数据链路可完成总线访问控制和数据的可靠性，它还为Profibus-FMS提供了RS485传输技术和光纤传输技术，在多台可编程序控制器之间或一台可编程控制器与多台智能设备之间进行数据和信息的传递。 Profibus-PA数据传输采用扩展的Profibus-DP协议，另外还使用了描述现场设备行为的PA规范，根据IEC1158-2标准，这种传输技术可确保其本质安全性，并使现场设备通过总线供电。使用分段式耦合器，Profibus-PA设备能很方便地集成到Profibus-DP网络上。 9.1.1 典型的ProfiBus-FMS系统 Profibus-FMS（Fieldbus Message Specification）用于解决车间级网络控制和通讯任务，提供大量的诸如环境管理，变量存取，区域管理，VFD支持等通信服务。完成中等传输速度的循环和非循环通信任务，用于纺织工业、楼宇自动化、电气传动、传感器和执行器、低压开关设备等一般的自动化控制，一般构成实时多主网络系统。 Profibus-FMS应用层 Profibus-FMS应用层提供了用户使用的通信服务。这些服务包括 : 访问变量 程序传递 事件控制等 Profibus-FMS应用层包括两部分： 现场总线报文规范(FMS)，描述了通信对象和应用服务 低层接口(LLI)，FMS服务到第二层的接口。 2. Profibus-FMS通信模型 Profibus-FMS利用通信关系将分散的应用过程统一到一个共用的过程中。在应用过程中，可用来通信的那部分现场设备称为虚拟现场设备(VFD)，在实际现场设备与VFD之间建立一个通信关系表，VFD通过通信关系表完成对实际现场设备的通信。通信关系表是VFD通信变量(如零件数、故障率、停机时间等)的集合。 3. 通信对象与通信字典 FMS面向对象通信，它确认五种静态通信对象，即简单变量、数组、记录、域和事件，还确认两种动态通信对象：程序调用和变量表。 每台FMS设备的所有通信对象都填人对象字