可编程序控制器及应用 三菱 金彦平 主编 PLC项目二新.pptVIP

可编程序控制器PLC 常州工程职业技术学院 自动化技术系 定时器 PLC中的定时器是PLC内部的软元件，其作用相当于继电器系统中的时间继电器，其内部有几百个定时器，定时器是根据时钟脉冲的累积计时的。时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作。 常数K可以作为定时期的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设置定时器，当用数据寄存器的内容做设置定时，通常使用失电保持的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。但应注意，如果锂电池电压降低，定时器及计算器均可能发生误动作。FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。其定时器的个数和元件编号如表所示。 通用定时器 FX2N系列PLC内部有10ms定时器200点（T0～T199）,时间设定值为0.1～3276.7s；10ms定时器46点（T200～T245）,时间设定值为0.01～327.67s。 如图所示，如果定时器线圈T200的驱动输入X0为ON,T200用当前值计数器累计10ms的时钟脉冲。如果该值等于设定值K123时，定时器的输出触点在其线圈驱动后1.23秒动作。若驱动输入X0断开或停电，则定时器复位，输出触点复位。 通用定时器没有保持功能，相当于通电延时继电器，如果要实现断电延时，可采用图所示电路。 积算定时器 FX2N系列PLC内部有1ms积算定时器4点（T246～T249）,时间设定值为0.001～32.767s;100ms定时器6点（T250～T255）,时间设定值为0.1～3276.7s。 如图所示，X1的动合触点接通时，则T250用当前计数器将累计100ms的时钟脉冲。如果该值达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在计算过程中，即使输入X1断开或停电时，当前值保持不变，再启动时，继续计算，其累积计算动作时间为34.5s。如果复位输入触点X2接通，定时器复位，输出触点复位。 使用定时器注意事项 在子程序与中断程序内请采用T192-T199定时器。这种定时器既可在执行线圈指令时计时也可在执行END指令时计时，当定时期的当前值达到设定值时，其输出触点在执行线圈指令或END指令时动作。 普通的定时器只是在执行线圈指令时计时，因此，当它被用于执行中的子程序与终端程序是不计时，不能正常工作。如果在子程序或中断程序内采用1ms累积定时器时，在它的当前值达到设定值后，其触点在执行该定时器的第一条线圈指令时动作。 练习内容 项目描述 试设计一电动机过载保护程序，要求电动机过载时能自动停止运转，同时发出10s的声光报警信号。设电动机只需要连续正转。 实训要求 输入和输出点分配 PLC接线图 程序设计 运行并调试程序 双向计数器 32位2进制增计数/减计数的设定值范围为-2147483648～+2147483647（10进制常数）。利用特殊的辅助继电器M8200～M8234确定增计数/减计数器的方向。如果特殊辅助继电器接通时为减计数，否则为增计数。根据常数K或数据寄存器D的内容，设定值可正可负。若将连号的数据寄存器的内容视为一对，可作为32位的数据处理。因此，在指定D0时，D1和D0两项作为32位设定值处理如图所示，利用计数输入X14驱动C200线圈时，可实现增计数或减计数。在计数器的当前值由-5→-4增加时，计数器输出触点位置（接通），在由-4→-5减少时，若输出已经接通，则其输出触点复位（断开）。若在-4→-5减少时，输出Y1本来是未接通的，则不存在断开。 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，这些阶段称为步（Step）或状态，可用辅助继电器M和状态继电器S表示。每步都有不用的动作（但初始步有可能没有动作）。当相邻两步之间的转换条件满足时，就将实现步与步之间的转换，即上一个步的动作结束而下一个步的动作开始。步与步之间实现转换应该同时满足两个条件：前级步必须是活动步对应的转换条件成立。 常用顺序功能图来描述这种顺序控制过程。如图所示。在图中，M0为初始步，M0、M1、M2为三个不同的步，M8002、X0、X1、X2的动合触点分别为他们转换条件。当PLC运行时，M8002瞬间接通，M0成为活动步，Y0接通。X0闭合时，步由M0转换到M1，即Y1接通，M0成为不活动步，M2成为活动步。顺序控制设计方法就是根据系统的工艺过程绘出顺序功能图，再根据顺序功能图设计出梯形图的方法。它是一种先进的设计方法，很容易被用户所接受，程序的调试修改及阅读都很容易，设计周期短，设计效率高。 根据系统的顺序功能图设计出梯形图的