可编程序控制器应用 孙志娟 4-第3章-可编程序控制器编程基础4新.pptVIP

自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 可编程序控制器应用 第4讲 PLC编程基础 * 主要内容 一、PLC的典型编程语言 二、PLC指令及其结构 三、梯形图的画法 梯形图LAD（Ladder Diagram）——形象直观； 语句表STL（Statement List）——功能最强； 功能块图FBD（Function Block Diagram）——适合熟悉数字逻辑电路的用户使用。 程序设计——用一定的编程语言对一个控制任务进行描述。 1. 典型编程语言介绍 一、PLC的典型编程语言 程序由操作系统和用户程序两部分组成。 2. 梯形图（图形语言） 设计思想：让CPU模仿电源的电流通过一系列逻辑控制 条件,并根据结构产生逻辑输出。逻辑控制条件按其控制功能分解成多个“梯级”，构成梯形图。 TIP：执行程序时，从左到右，从上到下逐级执行，执行到程序结尾，再从上至下反复循环。 图 继电器控制电气图 图 PLC控制梯形图 梯形图转换成语句表规则： 梯形图中的线圈、触点、方块等符号，在语句表中有具体的指令与其对应。 利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从上到下、从左到右的原则进行。 对于不符合编程要求的梯形图控制电路必须重新编排，以便于正确使用PLC指令进行语句表编程。 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 指令表是由各种指令组成的语言程序。使用NETWORK对程序分段。可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能。 3. 指令表 4. 功能块图 采用半导体逻辑电路方块图。每一种功能使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号表示。 问题一：判断正误——可编程序控制器程序的指令表一定可以转换为梯形图和功能块图。（ × ） （1）梯形图和功能块图都可以转化为语句表； （2）语句表不一定能转换为梯形图和功能块图； （3）梯形图和功能块图之间不是一一对应。 二、PLC指令及其结构 1. PLC指令 编程指令是程序的最小独立单位。 （1）语句指令（STL） （2）梯形图逻辑指令（LAD） 操作码用图素表示。 2. 操作数标识符及参数 例： 图（a）位寻址表示格式 图（b）位寻址地址示意图 图 电气原理图符号到梯形图符号的变换 三、梯形图画法 触点：代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。 线圈：代表逻辑输出结果，用来控制外部的负载或内部的输出条件。 功能块：用来表示计数器、计时器或者数学运算等功能指令。 左母线 右母线 A B (M) (Q) IN TON PT 100 T33 C D （1）梯形图是“从上到下”按行绘制的，两侧的母线类似电路控制图的电源线。通常母线在梯形图中不画 出。 （2）梯形图的每一行是“从左到右”绘制的，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。 （3）梯形图中的输入接点不是物理接点和线圈，而是输入、输出存储器中的输入、输出点的状态，不是现场开关的实际状态。 （4）常开、常闭触点在梯形图中可无限次使用。 （5）电器控制电路中各支路是同时加上电压并行工作的，而PLC是采用不断循环、顺序扫描的方式工作， 1. PLC编程规则 （1）输入点不能放置在输出点的右边。 错误： 正确： （2）输出不能与左母线直接相连。 错误： 正确： 设M10.0为一个没有使用的中间继电器。 （3）双线圈输出：应尽量避免同一编号的线圈在一个程序里 使用两次。 例：当I1.1=ON，I1.2=OFF，请考虑在多处使用同一个线圈Q2.1的情况。 最初，Q2.1由于输入I1.1=ON，其映像存储区为ON，输出Q2.1=ON； 由于输入I1.2=OFF，因此其映像存储区为OFF； 最后，实际的外部输出为Q2.1=OFF， Q2.2=ON. 双线圈输出为后置优先。 （4）梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直支路上。 错误： 正确： 问题二：找出下面梯形图（a）的错误，并改正。 图（a） （1）每一逻辑行起于左母线，终于右母线。不能在继电器线圈与右母线之间连接其它元素。 （2）输出不能与左母线相连。因此，在不影响网络2的功能的前提下，必须至少在左母线和Q0.1之间使用一个触点。 2. PLC梯形图程