可编程序控制器应用 孙志娟 5-第3章-可编程序控制器基本指令（上）5新.pptVIP

自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 自强 求知 有为 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 可编程序控制器应用 第5讲 PLC的基本指令（上） * 主要内容 一、位逻辑指令 二、线圈指令 一、位逻辑指令 指令 操作数 说明 LD I、Q、V、M、SM、S、T、C等 装载位操作 LDN 装载位“取反”操作 A “与”操作 AN “与非”操作 O “或”操作 ON “或非”操作 NOT 逻辑“反” （1）对于与梯形图的母线相连接的开始触点，需要用触点装载指令； （2）A（与指令）用于常开触点的串联，AN（与非指令）用于常闭触点的串联连接。可以多次重复使用； （3）O（或指令）用于常开触点的并联，ON（或非指令）用于常闭触点的并联。可以多次重复使用； （4）NOT（取反指令）不带操作数，它操作的对象是唯一的。 二、线圈指令 指令 操作数 说明 = Q、V、M、SM、S、T、C等 将运算结果输出到某个继电器 =I 将运算结果立即输出到某个继电器 S 将从指定地址开始的N个点置位 R 将从指定地址开始的N个点复位 SI Q 立即将从指定地址开始的N个点置位 RI 立即将从指定地址开始的N个点复位 （1）工作条件满足时，输出指令(=) 对应的映像寄存器为1，反之则为0。 （2）工作条件满足时，置位线圈指令(S) 从指定的位地址开始的N个位地址都被置位(变为1)，N=1~255。工作条件失去后，这些位仍保持置1，直到执行复位线圈指令(R) 时，从指定的位地址开始的N个位地址都被复位(变为0)，N=1~255。 （3）立即线圈指令(=I)执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映像寄存器，不同于非立即指令，只把新值写入过程映像寄存器。 例1： 网络1 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 NOT = Q0.1 网络2 LD I0.2 ON I0.3 = Q0.2 网络3 LD I0.4 LPS EU S Q0.3, 1 = Q0.4 LPP ED R Q0.3, 1 = Q0.5 因是常开触点的串联连接，故为A(And) 因是常闭触点的并联连接，故为O(Or Not) 例2：可连续使用“=”指令的电路与不可连续使用 “=”指令的电路比较 LD M0.0 AN I0.1 = M0.3 A T5 = Q0.0 AN M0.4 = Q0.1 图（a） 可连续使用“=”指令的电路 LDN M0.0 A M0.1 = Q4.1 LDN M0.0 = Q4.2 图（b） 不可连续使用“=”指令的电路 Tip:与“=”指令不同，S或R指令可多次使用同一个操作数。 例3: “断开优先”自保持信号的生成 例4:“启动优先”自保持信号的生成 工作项目：PLC基本指令应用/设计电动机正反转的PLC控制系统 1. 项目目标：应用PLC技术实现对电动机的“正反转”控制。 （1）掌握电动机的正反转控制工序及控制要求、I/O分配图、接线图、梯形图等。 （2）学会电动机的正反转控制电气接线、程序录入、操作调试、新方案试探等。 2. 项目分析 （1）正反转：电动机获得正序交流电而正向旋转，只将三相电源进线中的两个边相对调，就可改变电动机的通电相序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。 （2）继电器接触器控制电路正转：按下正转按钮SB2→电动机通正序电启动旋转→按下停止按钮SB1→电动机停止旋转。反转：按下反转按钮SB3→电功机通反序电启动旋转→按下停止按钮SB1→电动机停止旋转。 (a)主电路 (b)控制电路 图 三相异步电动机正反转的继电器接触器控制电路 3.项目实施 （1）硬件电路设计：用PLC实现对交流电动机的“正反转”控制，需要正转按钮SB2、停止按钮SB1、反转按钮SB3、热继电器FR、正转接触器KM1、反转接触器KM2等，则PLC控制电动机正反转的硬件接线图如图所示。 图 电动机正反转PLC控制接线图 (2)软件设计 ①输入/输出分配 选用西门子公司的S7-200系列小型PLC-CPU222。PLC的输入/输出分配表如下。 输入设备 输出设备 地址 说明 功能 地址 说明 功能