嵌入式系统实验教程 鲍喜荣 实验七 驱动程序结构实验新.pptVIP

实验七 驱动程序结构实验 提纲 实验目的 实验原理 实验内容 实验小结 习题与思考题 实验目的 了解驱动程序的结构 了解驱动程序常用结构体 了解驱动程序常用函数 实验原理 驱动程序介绍 驱动程序是一组代码，这部分代码负责将应用程序的一些需求，如读、写等操作，正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码。驱动程序像是一个黑盒子，它隐藏了硬件的工作细节，应用程序只需要通过一组标准化的接口，就可以实现对硬件的操作。 实验原理 Linux设备驱动程序的分类 字符设备 块设备 网络设备 实验原理 驱动程序结构 实验原理 内核模块 Kernel Module是Linux系统启动之后能够动态进行load, unload的kernel的组成要素。 因此不需对kernel进行重新编译或系统重启也可将kernel的一部分替换掉。设备驱动，文 件系统，网络协议等可做成模块来提供。 实验原理 主,从设备号 应用程序通过文件系统的名字(或节点)来进行访问这些设备，所有的设备节点在/dev目录下。 主设备号用于kernel中区分设备驱动，次设备号用于设备驱动内区分设备。一个设备驱动可能控制多个设备。新的设备驱动要有新的主设备号。Documentation /devices.txt中定义了所有设备的主设备号。当自己传建设备的时候不要与常用的设备好冲突。 实验原理 驱动程序基本框架 初始化设备模块 设备打开模块 数据读写和控制模块 中断处理模块（有的驱动程序没有） 设备释放模块 设备卸载模块。 实验原理 重要结构体 file_operation file 实验内容 hello_world模块加载实验 实验代码 实验内容 编译 实验内容 下载到目标平台 在minicom Ctrl+a s 实验内容 挂载目标代码 思考题 如何解决模块加载过程中的内核版本兼容的问题 如何实现一内存读写模块驱动程序 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 $ mknod /dev/hda1 b 127 1 $ ls –al /dev/hda1 $ brw-rw---- 1 root disk 3 1 Mar 25 12:00 /dev/hda1 ? #include linux/module.h ? int init_module( void ) { printk(1Hello, world\n); return 0; } ? void cleanup_module( void ) { printk(1Goodbye world\n); } $arm-linux-gcc –I /XSBase255/Kernel/2.4.18-rmk7-pxa1-XSBase/incluse –D__KERNEL__ -DMODULE –Wall –O2 –o hello_world.o hello_world.c $insmod hello_world.o $ Hello, world $lsmod $hello_world $rmmod hello_world $ Goodbye world