电气自动控制原理与系统第2版 陈渝光 主编 第七章新.ppt

第七章 可逆直流调速系统 第一节 实现可逆运行的电路 第二节 可逆系统中的环流 第三节 可控环流可逆调速系统的工作原理 第四节 逻辑无环流可逆调速系统 本章小结 第七章 可逆直流调速系统 晶闸管装置供电的直流电动机调速系统，受晶闸管单向导电性的限制，电枢电流不能改变方向，电动机的电磁转矩不能改变方向，所以电动机的旋转只有一个方向，即是不可逆的直流调速系统。 它只适用于不要求经常改变电动机旋转方向和快速停车制动的生产机械。 可逆调速系统不仅能够实现电动机的正反向运行，在制动时除了缩短制动时间以外，还能将拖动系统的机械能转换成电能回馈电网，节约能量。 第一节 实现可逆运行的电路 由电动机的电磁转矩Td=KTΦId可知，改变电动机电磁转矩的方向有两种方法： 一是改变电动机电枢电流Id的方向，亦即改变电动机电枢电压Ud的极性； 二是改变电动机励磁磁通ф的方向，亦即改变电动机磁场电流的方向，也就是改变励磁电压的极性。 实现直流电动机的可逆运行的电路，相应有两种方式，一种是电枢可逆线路，另一种是磁场可逆线路。 电枢可逆线路 接触器切换的电枢可逆线路 由一组晶闸管装置供电的直流电动机系统，要实现可逆运行，可以采用接触器来切换电动机电枢电流的方向 。 晶闸管作为开关的电枢可逆线路 VTHF一对晶闸管导通时，电动机正转；VTHR一对晶闸管导通时，电动机反转。 两组晶闸管装置组成的电枢可逆线路 采用正反两组晶闸管装置构成可逆线路。 正转时 正组晶闸管装置VF提供正向电枢电流。 反转时 反组晶闸管装置VR提供反向电枢电流。 图a)为反并联连接线路，正反两组晶闸管装置采用同一个交流电源；图b)为交叉连接线路,正反两组晶闸管装置的交流电源是相互独立的，它们分别来自两台整流变压器或是同一台整流变压器的两组不同的二次侧。 磁场可逆线路 在磁场可逆线路中，电动机的电枢回路用一组晶闸管装置供电，而磁场绕组采用另一组晶闸管装置供电，利用接触器或晶闸管作为开关进行磁场电流的切换，也可在磁场绕组中采用正反两组晶闸装置供电，分别提供正反向的磁场电流，从而达到改变电动机转向的目的。 电枢可逆线路与磁场可逆线路比较，各有其优缺点。 电枢可逆线路中，由于电枢回路容量大，若采用正反两组晶闸管装置，所用晶闸管功率大，数量多，投资较大。但电枢回路电感小，切换速度快，适用于中小容量的，要求过渡过程时间短，且起制动频繁的生产机械，如轧钢机、龙门刨床等。 磁场可逆线路 可逆系统的四种工作状态 由一组晶闸管装置供电的直流电动机系统，控制角α90°时，晶闸管装置处于整流状态，输出电压为正，电动机正常运行，把电能转换成机械能； 当α90°时，晶闸管装置处于逆变状态，输出电压为负，因受晶闸管单向导电性的限制，电流不能反向，在电动机制动时，不能把能量回馈电网。 采用两组晶闸管装置供电的可逆系统，正组VF处在整流状态时，电动机工作在正转电动状态，在电动机正向制动时，可让反组VR处于逆变状态，当其逆变电压Ud 小于电动机反电势E时，则可通过VR将电动机旋转的机械能回馈电网，这种制动方式称为回馈制动。 即使是不可逆运行，为了实现回馈制动，也需采用可逆电路。 可逆系统有四种工作状态。 可逆系统的四种工作状态 可逆系统的四种工作状态 正向运行 正组VF处于整流状态（αF90°），反组VR处于阻断状态，整流电压UdF大于电动机的反电势E，电流Id按UdF的方向流动，电能转换成机械能，电动机工作在正转电动状态，如上图a)所示。 正向制动 如果电动机由正转电动状态进行制动，可让正组VF处于阻断状态，而让反组VR处于逆变状态(αR90°)，且使逆变电压UdR小于电动机的反电势E，电流Id按E的方向流动，把制动过程的机械能回馈电网，如上图b)所示。 可逆系统的四种工作状态 反向运行 电动机的反向运行与正向运行类似，只是两组晶闸管装置的工作状态互相交换，正组VF处于阻断状态，反组VR处于整流状态，如上图c)所示。 反向制动 如果电动机由反转电动状态进行制动，则让反组VR阻断，让正组VF处于逆变状态，制动过程的机械能通过正组VF回馈电网，如上图d)所示。 环流 环流不经过负载，而在两组晶闸管装置中流过。采用两组晶闸管装置供电的可逆系统，存在环流问题。对环流可以采取不同的控制方法，构成各种可逆调速系统。 第二节 可逆系统中的环流 1. 直流环流 如下图a)所示，如果正组VF和反组VR均处于整流状态，即αF90°，αR90°，这样输出电压UdF与UdR形成顺极性串