电气自动控制原理与系统第2版 陈渝光 主编 第十一章新.ppt

第十一章 转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统 第一节 串级调速原理 第二节 能量传递关系及串级调速系统分类 第三节 串级调速系统基本特性 第四节 具有双闭环控制的串级调速系统 第五节 双馈串级调速系统 本章小结 第一节 串级调速原理 绕线式异步电动机转子串电阻时的能量传递关系 串级调速原理 它们之间的关系如下: P2 = Td×ω0 = PM + Ps PM = (1-s)×P2 Ps = s ×P2 = 3×I×(R2 + Radd) 式中 I2 为转子每相电流；ω0为异步电动机同步角速度；R2为转子绕组每相的电阻； Radd为转子每相串入的附加电阻。 当电动机拖动恒转矩负载，电磁功率P2为常量。以电动机串入 Radd后处在1/2同步转速为例，此时s＝0.5，电磁功率P2的一半变为转子铜耗 3I(R2 + Radd)消耗掉，再考虑到定子中的损耗ΔP1，则总效率必定低于50%。转速越低效率越低。 串级调速原理 转子回路中串入与转子电动势同频率的附加反电动势Eadd。 由于Eadd抵消了一部分转子电动势E2，因而转子电流I2减少了，使加入Eadd之后的电动机电磁转矩因I2减小而降低，电动机因其电磁转矩下降而减速，从而达到调速的目的。 随着电动机转速降低，转差率增加，转子电动势E2增加了，I2也随之增加，直到电动机的电磁转矩同负载转矩相等，电动机便稳定地运行在较低的新的转速上。 可见，只要改变附加反电动势Eadd，就可以对绕线式异步电动机进行平滑调速。Eadd越大，电动机转速越低。当Eadd与E2相等时，电动机便停转。这就是串级调速的原理。 利用上述方法，可以使电动机在低速运转时，转子中转差功率Ps只是一小部分在转子绕组本身的电阻R2上消耗掉，而转差功率大部分被串入的附加电动势Eadd所吸收。再利用产生Eadd的装置，把所吸收的绝大部分转差功率Pf（Pf = Ps -ΔP2，ΔP2为转子回路总损耗）送回电网，就能使电动机在低速运转时具有较高的效率。 串级调速原理 在绕线式异步电动机转子回路中串入附加电动势Eadd的高效率调速方法，称为串级调速。串级调速完全克服了转子串电阻调速的缺点，它具有高效率、无级平滑调速及低速机械特性较硬等许多优点。 串级调速原理 当Eadd =0时，相当于异步电动机处在其自然机械特性的运转状态上；当Eadd ≠0时,则转子电流I2为： 式中 E20──电动机转子开路相电动势； X20──s =1时的转子绕组每相漏抗。 当Eadd相位与转子感应电动势E2= E20 s的相位差为180时，电动机从额定转速向下调速。因为反相位Eadd的串入，立即引起转子电流I2的减小： I2 减小使电磁转矩亦相应减小，出现电动机的电磁转矩值小于负载转矩值的状态，稳定运行条件被破坏，迫使电动机减速。 随着转速的降低，转差率s增大，由转子电流公式可知，转子电流I2回升，电磁转矩Td 亦回升。 串级调速原理 直到电动机转速降至某一值，I2回升到使得电动机的电磁转矩恢复到与负载转矩又相等时，减速过程才结束。 串入与E2相位相反的附加反电动势Eadd的幅值越大，电动机的稳定转速就越低。这就是电动机向低于同步转速方向调速的原理。 串级调速还可以向高于同步转速方向调速，只要使串入电动机转子的Eadd的相位与E2=E20 s的初始相位相同即可。同相位的Eadd引入时，可使I2的值变大。电动机的电磁转矩亦增大，电磁转矩大于负载转矩，迫使电动机加速。 当串入的Eadd足够大时，电动机加速并超过同步转速，使s 0，E2= E20 s 0，E2反相。式（11-1）的分子项变成Eadd -│E20 s│，才能使I2 减小，恢复到电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，加速过程结束，电动机处于高于同步转速的某一转速值下稳定运行。这就是异步电动机向高于同步转速方向调速的超同步调速原理。 第二节 能量传递关系及串级调速系统分类 串级调速可实现五种基本运行状态。在不同状态下的能量传递关系如下图所示。 低于同步转速的电动运行状态 如图d）所示，转子电流I2与转子绕组中的感应电动势E2的相位趋于一致，与串入的附加电动势Eadd的相位相反，故转子绕组输出的转差功率Ps 被附加电源Eadd吸收。同时，Eadd将吸收的转