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第5章 杆件的内力 5.1 杆件变形的基本形式 5.1.1 变形体的概念 实际物体都属于变形体,变形体在受力后产生变形并伴随着产生内力。 为了满足工程结构的安全要求和使用条件,除了要研究物体的平衡外,还必须进一步考虑物体的变形,以便研究物体的内力。 5.1.2 内力与截面法 物体在外力或其它荷载作用下将产生变形,体内各点发生相对移动,从而引起相邻部分间因力图恢复原有形状而产生的相互作用力,即内力。 求内力的方法通常采用截面法。 用一假想的截面将物体截开,取其中一个部分为研究对象,画出其受力图。 由于截面上的内力分布比较复杂,可将截面上的分布内力向其形心简化得到内力主矢和主矩。 为了便于计算,常将主矢FR和主矩MO沿直角坐标轴分解。 得到的六个分量Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz称为内力分量,简称为内力。 力Fx垂直于截面,称为轴力; 力Fy、Fz平行于截面,称为剪力; 力偶Mx有使截面产生绕轴线转动的趋势,称为扭矩; 力偶My、Mz分别有使截面绕y轴和z轴转动的趋势,称为弯矩。 用截面法求内力可归纳为四个字: (1)截:欲求某一截面的内力,则沿该截面将构件假想地截成两部分。 (2)取:取其中任意部分为研究对象,而弃去另一部分。 (3)代:用作用于截面上的内力,代替弃去部分对留下部分的作用力。 (4)平:建立平衡方程,即可求得截面上的内力。 5.1.3 杆件变形的基本形式 杆在各种形式的外力作用下,其变形形式是多种多样的。但不外乎是某一种基本变形或几种基本变形的组合。杆的基本变形可分为: (1)轴向拉伸或压缩 (2)剪切 (3)扭转 (4)弯曲 (1)轴向拉伸或压缩 直杆受到与轴线重合的外力作用时,杆的变形主要是轴线方向的伸长或缩短。 (2)剪切 杆件受一对大小相等、方向相反、作用线垂直于杆轴线且距离很近的力作用时,受力的两部分沿外力作用线方向发生相对错动。 (3)扭转 直杆在垂直于轴线的平面内,受到大小相等、方向相反的力偶作用时,各横截面发生相对转动。 (4)弯曲 直杆受到垂直于轴线的外力或在包含轴线的平面内的力偶作用时,杆的轴线发生弯曲。 杆在外力作用下,若同时发生两种或两种以上的基本变形,则称为组合变形。 5.2 轴力与轴力图 外力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。 5.2.1 轴力的计算 方法——截面法: 5.2.2 轴力图 有时杆会受到多个沿轴线作用的外力,这时,杆在不同杆段的横截面上将产生不同的轴力。 为了直观地反映出杆的各横截面上轴力沿杆长的变化规律,并找出最大轴力及其所在横截面的位置,通常需要画出轴力图。 画轴力图时应注意两个问题: 1.求轴力时,外力不能沿作用线随意移动。 2.截面不能刚好截在外力作用点处。 例5–1 求图示杆的轴力,并画轴力图。 解:(1)分段求轴力 例5–2 图示杆在A、B、C、D四个截面各有一集中力作用,作杆的轴力图。 解: (1)分段求轴力 5.3 扭矩与扭矩图 外力特点:外力偶作用在垂直于杆轴线的平面内,它一般是由外力简化得到的。 变形特点:杆的横截面绕杆轴线作相对转动,任意两横截面之间产生相对角位移,称为扭转角;纵线也随之转过一角度g。 工程上,以扭转为主要变形的圆杆通常称为轴。 5.3.1 外力偶矩的计算 要求受扭杆件中的内力,首先必须知道使轴发生扭转的外力偶矩T,而工程中常用的传动轴,往往只知道它所传递的功率P和转速n。因此,外力偶矩需要通过功率和转速的换算才能得到。 功率P的常用单位是kW,相当于每秒做功 5.3.2 扭矩的计算 外力偶矩确定后,即可应用截面法确定横截面上的内力。 由静力平衡条件可知,杆件受外力偶矩作用发生扭转变形时,横截面上的内力必定为作用在横截面平面内的内力偶矩,即扭矩Mx。 采用截面法:将杆在横截面m–m处截开; 取左段杆为研究对象,并作受力图如图。 由平衡条件可知,横截面上的扭矩Mx为 扭矩的正负号规定如下:按右手螺旋法则,以拇指代表横截面的外法线方向,则与其余四指的转向相同的扭矩为正,反之为负。 5.3.3 扭矩图 若轴上受多个外力偶作用时,为了表示各横截面上的扭矩沿杆长的变化规律,并求出杆内的最大扭矩及所在截面的位置,也可用图线来表示各横截面上扭矩沿轴线变化的情况,这样画出的图线称为扭矩图。 例5-3 图示传动轴,主动轮A输入功率PA =500kW ,从动轮B、C、D输出功率分别为,PB =PC =150kW,PD =200kW,轴的转速为n=300转/分。作轴的扭矩图。 (1)求外力偶矩 5.4 梁的内力与内力图 以弯曲为主要变形的杆,通常称为梁。 5.4 梁的内力与内力图 工程中大部分梁的横截面都有一根对称轴,因而整个杆件有一个包含轴线的纵向对称面。 外力特点:作用在杆件上的所有外力都在纵向对称面内,这里外力包括集中力、分布力或集中力偶。
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