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第16章 超静定杆系结构的计算—位移法 [内容提要] 本章讨论了位移法的基本概念、基本未知量及基本结构,介绍了等截面直杆的转角位移方程。重点讨论了位移法的典型方程及如何用位移法计算超静定结构,并介绍了对称性的利用问题。 位移法也是超静定结构的基本计算方法之一,与力法有本质的区别,各有其特点,学习时应注意灵活应用。 16.1 位移法的基本概念 由于结构的内力和位移之间存在着确定的对应关系,所以我们也可以用与力法相反的次序来求超静定结构的内力,即先设法求出结构中的某些位移,再利用位移和内力之间确定的对应关系求出结构的内力和其它位移,这就是用位移法求解的基本思路。 为了说明位移法的基本概念,我们来研究图16-1(a)所示的刚架。在均布荷载FS的作用下,若忽略AB、AC两杆的轴向变形,其变形如虚线所示。因结点A为刚性结点,所以汇交于该结点处两杆杆端应有相同的角位移Z1,并假设Z1顺时针方向转动。 如果分别考察AB、AC这两根杆件,则其中AB杆件相当于一端固定,另一端铰支,在其固定端A端有顺时针转角Z1的单跨梁,图16-1(b)所示;而AC杆件相当于两端固定,在其A端有顺时针转角Z1,且在均布荷载FS的作用下的单跨梁,图16-1(c)所示。AC杆件的内力可由图16-1(d)和图16-1(e)叠加求得。 AB、AC两根单跨梁的杆端弯矩可由力法算得: MAB=3iZ1 MAC=4iZ1-FSl2/12 (16-1) MCA=2iZ1+FSl2/12 如果能将结点A处的角位移Z1求出,则各杆杆端弯矩便可按上式确定。为了求得未知角位移Z1,应考虑平衡条件。结点A满足平衡条件∑MA=0,即 MAB+MAC=0 (16-2) 把式(16-1)中的MAB、MAC代入式(16-2),有 3iZ1+4iZ1-FSl2/12=0 解得:Z1=FSl2/84i(顺时针) 再将Z1回代到式(16-1)中,可得各杆杆端弯矩 MAB=FSl2/28 MAC= FSl2/21-FSl2/12=-FSl2/28 MCA= FSl2/42+FSl2/12=3FSl2/28 在已知杆端弯矩的情况下,可进一步画出刚架的弯矩图,如图16-2(a)所示。再利用静力平衡条件,画出刚架的剪力图和轴力图,如图16-2(b)、(c)所示。 显然,位移法解题的关键在于如何确定结点的未知角位移Z1的大小和方向。 通过以上简单的例子,我们可了解到用位移法分析超静定结构的大体过程,即: (1)根据结构的变形分析,确定某些结点位移为基本未知量; (2)把每根杆件都视为单跨超静定梁; (3)根据平衡条件建立以结点位移为未知量的方程,并求位移未知量; (4)由结点位移求出结构的杆端内力。 16.2 位移法的基本未知量及基本结构 16.2.1位移法的基本未知量 用位移法计算超静定结构时,基本未知量是结点位移,因此计算时首先要确定基本未知量的数目,也就是结点位移的数目。 结点位移包括结点的角位移和独立的结点线位移。 1.结点角位移 确定结点角位移的数目比较容易。由于在同一刚结点处的各杆杆端的转角都相等,即每一个刚结点只有一个独立的角位移。因此,结构有几个刚结点就有几个角位移。这样,结点角位移未知量的数目就等于结构刚结点的数目。如图16-3(a)所示结构有2个角位移,图16-3(b)所示结构有1个角位移。 2.独立的结点线位移 如果忽略杆件的轴向变形,图16-3(a)中C点和D点的水平位移相等;图16-3(b)中B点和C点的水平位移相等。即刚架只有一个独立的结点线位移。这样,结点线位移未知量的数目就等于结构各结点独立线位移的数目。 由此可知,位移法的基本未知量的数目,就等于结点的角位移数和结点的独立线位移数之和。图16-3(a)所示结构有3个基本未知量,图16-3(b)所示结构有2个基本未知量。 16.2.2 位移法的基本结构 在确定了位移法的基本未知量后,建立位移法的基本结构,可在每个刚结点上假想地加上一个附加刚臂,以阻止刚结点的转动,但不能阻止其移动;在产生线位移的结点上加上附加链杆,以阻止其移动。这样就得到了
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