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第17章 力矩分配法 [内容提要] 力矩分配法是以位移法基本原理为依据发展起来的一种渐近的近似计算方法,是计算连续梁和无侧移刚架的常用方法。本章主要讨论了力矩分配法的基本概念,用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架。 17.1 力矩分配法的基本概念 用力法和位移法进行结构分析时,一般都需要建立和解算联立方程组。当未知量数目较多时,计算的工作量将比较繁重。为避免或减少解算联立方程组,力求选用比较简捷的方法来计算结构的内力,从本节开始,我们将针对连续梁和无侧移刚架的特点,介绍力矩分配法的基本概念和计算步骤。这种方法以位移法基本原理为依据,在计算过程中采用逐次渐近的方法来代替联立方程组的解算,计算结果的精度也将随计算轮次的增多而提高。 首先介绍力矩分配法中使用的几个名词。 1.转动刚度S 转动刚度表示杆端抵抗转动的能力。其在数值上等于使杆端产生单位转角时所需施加的力矩。 图17-1 图17-1所示的等截面直杆AB,当使A端(或称近端)产生单位转角时,在A端所需施加的力偶矩称为该杆端的转动刚度,用SAB表示,它的大小与杆件的线刚度(i=EI/l)和杆件的另一端(或称远端)的支承情况有关。当远端为不同支承情况时,等截面直杆的转动刚度SAB的数值可由位移法中介绍的等截面直杆的杆端弯矩确定。 远端固定,SAB=4i 远端铰支,SAB=3i 远端滑动,SAB=i 远端自由,SAB=0 2.分配系数μ MP图 M图 (a) (b) (c) 图17-2 图17-2(a)所示的无结点线位移刚架,作用有顺时针方向的结点力矩M。先用位移法求解此刚架各杆端的弯矩,再从中引出分配系数的概念。 用位移法求解时的基本结构如图17-2(b)所示。相应的位移法典型方程为 r11Z1+R1p=0 作基本结构的M1图,如图17-2(c)所示。 由转动刚度的定义可知: r11=SAB+SAC+SAD=∑SAj 方程中的自由项:R1p=-M 代入位移法典型方程得:∑SAjZ1-M=0 Z1=(1/∑SAj)M 各杆端最后弯矩可按叠加原理M=M1Z1+Mp求得: MAB=SABZ1=(SAB/∑SAj)M MAC=SACZ1=(SAC/∑SAj)M MAD=SADZ1=(SAD/∑SAj)M 由此可见,各杆A端的弯矩与各杆A端的转动刚度成正比。可用下列公式表示计算结果: MAj=μAjM 其中μAj= SAj/∑SAj,称为分配系数。例如,杆件AB在A端的分配系数μAB就等于杆件AB在A端的转动刚度SAB除以汇交于A点的各杆转动刚度之和∑SAj。 同一结点各杆分配系数之间存在下列关系: ∵ MAB+MAC+MAD =(SAB/∑SAj)M+(SAC/∑SAj)M+(SAD/∑SAj)M =(μAB+μAC+μAD )M=M ∴ μAB+μAC+μAD=1 以上分析表明,μAB、μAC、μAD是将结点力矩M分配到汇交于结点A的各杆杆端的弯矩比率,相应的杆端弯矩称为分配弯矩。杆端的分配弯矩可用Mμij表示。 3.传递系数C 图17-2(a)中,结点力矩M不仅使各杆近端产生弯矩,同时也使各杆远端产生弯矩。我们把杆件的远端弯矩与近端弯矩的比值称为该杆从近端传至远端的弯矩传递系数,简称传递系数,用C表示。由位移法可进一步求出 MBA=2iABZ1=(2iAB /∑SAj)M, MCA=0, M
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