建筑力学 刘成云 第01章 力的概念与物体的受力分析新.pptVIP

第1章力的概念与物体的受力分析 1.1 力的概念 1.1.1 力 力的三要素可以通过一个矢量来表示，记为粗体字母F。 1.1.2 力的分类 通常将作用在物体上的力分为两大类： 1．按分布情况分： 2．按荷载作用时间的长短划分： 1.1.3 力系 力系——作用在物体上的一群力。 等效力系——两个力系对同一物体产生的运动效应相同。 力系的简化——用一个简单力系等效地替换一个复杂力系。 合力——一个力与一个力系等效，则该力称为此力系的合力，而力系中各个力则称为分力。 平衡力系——作用在物体上的力系使物体处于平衡状态，则该力系称为平衡力系。 1.2 静力学公理 1．力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可合成一个合力，合力的作用点仍在该点，其大小和方向由以此两力矢为边构成的平行四边形的对角线确定。 实际上无需作出整个平行四边形，而只需画出平行四边形的一半，即用力三角形即可求出二力的合力。称为力三角形法则。 2．二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一直线上。 只受两力作用而处于平衡的刚体称为二力体或二力构件。当构件为直杆时称为二力杆。 3．加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。即原力系与加减平衡力系后得到的新力系等效。 此公理是研究力系等效的重要依据。 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 推理2 三力平衡汇交定理 若刚体受三个力作用而处于平衡，且其中二力作用线相交于一点，则这三个力必位于同一平面内，且第三个力的作用线通过该汇交点。 4．作用与反作用定律 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。 此公理概括了物体间相互作用的关系，表明作用力与反作用力成对出现，并分别作用在不同的物体上。 1.3 约束和约束反力 自由体——位移不受任何限制的物体。 非自由体——物体在某些方向的位移受到了限制。 约束是指限制非自由体某些位移的周围物体。 约束对物体的作用力则称为约束反力。 几种在工程实际中常见的约束类型： 1．柔索 绳索、链条、皮带等属于柔索类约束。 由于柔索只能承受拉力，所以柔索给予所系物体的约束反力作用于接触点，方向沿柔索中心线而背离物体。 2．光滑接触面 当两物体接触面上的摩擦力可以忽略时，即可看作光滑接触面。 所以，光滑接触的约束反力通过接触点，沿接触面在该点的公法线，并为压力（指向物体）。 3．铰连接与铰支座 （1）圆柱铰链与固定铰链支座 两个构件用圆柱形光滑销钉连接起来，这种约束称为铰链连接，简称铰连接。 如果铰连接中有一个物体固定在地面或机架上作为支座，则这种约束称为固定铰链支座，简称固定铰支。 （2）活动铰支座或辊轴支座 将构件用销钉与支座连接，而支座可以沿着支承面运动，就成为活动铰支座，或称辊轴支座。 4．连杆 连杆是两端用光滑销钉与物体相连而中间不受力的直杆。 连杆的约束反力沿着连杆中心线，但指向不定。 5．球铰支座 物体的一端做成球形，固定的支座做成一球窝，将物体的球形端置入支座的球窝内，则构成球铰支座，简称球铰。 球铰支座是空间问题中的约束。 6．径向轴承与止推轴承 （1）径向轴承 机器中的径向轴承是转轴的约束，它允许转轴绕其轴线转动，但限制转轴沿垂直于轴线的任何方向的移动。 （2）止推轴承 止推轴承也是机器中常见的约束，与径向轴承不同之处是它还能限制转轴沿轴向的移动。 1.4 物体的受力分析和受力图 在工程实际中，为了求出未知的约束反力，需要根据已知力，应用平衡条件求解。 为此，首先要确定构件受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。 为了清晰地表示物体的受力情况，我们把需要研究的物体（称为受力体）从周围的物体（称为施力体）中分离出来，单独画出它的简图，这个步骤叫做取研究对象或取分离体。 然后把施力物体对研究对象的作用力（包括主动力和约束反力）全部画山来。这种表示物体受力的简明图形，称为受力图。 例1–1 重量为FP的小球A由光滑曲面及绳子支承，如图所示。试画出小球A的受力图。 解：（1） 取小球A为研究对象（画分离体）。 例1–2 图示简支梁，跨中受集中力F的作用，A端为固定铰支座约束，B端为可动铰支座约束。试画出梁的受力图。 解：（1） 取梁为研究对象。 例1–3 图示结构中，AB为一横梁，其上的C处安装一个滑轮，绳子绕过滑轮吊一重物。绳的另一端系于BD杆的E点。 A 、B、D均为铰链， AB梁及BD杆重量不计。试画出重物、滑轮、 AB梁、 BD杆及整体的受力图。 解：（1） 取重物为研究对象 （4） 取AB梁为研究对象 画受力图时的注意点： 1、首先必须明