现场总线技术及其应用 第2版 郭琼 第5章新.pptVIP

三、实现S7-200PLC之间的Modbus RTU 通信 操作要点 必须保证主站与从站的“Baud”和“Parity”的参数设置一致，并且 “MBUS_MSG”指令中的“Slave”参数要与“MBUS_INIT”中的“Addr”参数设置一致； 注意在STEP7-Micro/WIN中定义库的存储地址； 在从站的“MBUS_INIT”指令中，参数“HoldStart”确定了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区初始地址。从站的V区目标指针可以这样计算： 2*(Addr-40001)+HoldStart=2*(40001-40001)+VB1000=VB1000 在从站的“MBUS_INIT”指令中，参数“MaxHold”设置的数据区要能够包含主站侧所要写入的全部数据。 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 Modbus通信设置 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 RS通信指令建立 1．[S]和m分别为发送数据帧起始地址和数目；[D]和n分别为接收数据帧起始地址和数目； 2．数据的传送格式可以通过前面介绍的D8120设定。RS指令在驱动时即使改变D8120的设定，程序也不接受。 3．在只发送的系统中，可将接收数设定为K0（K表示常数）；在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。 4．在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动； 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 RS通信指令建立 5．RS指令需要与发送请求位M8122及接收完成位M8123位配合。 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 系统搭建 1.控制要求： 要求两台FX2N PLC采用Modbus协议通信，实现信息的交互；通信格式设置为：8位数据位，无校验，1位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾。 2.硬件配置及接线 * Date: * Page: * 第5章 Modbus总线及其应用 一、Modbus概述 二、实现Twido 系列PLC之间的Modbus RTU 通信 三、实现S7-200 PLC之间的Modbus RTU 通信 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 五、Modbus协议在变频调速控制系统中的应用 一、Modbus概述 Modbus是Modicon公司于1979年开发的一种通用串行通信协议，是国际上第一个真正用于工业控制的现场总线协议 Modbus只定义了通讯消息的结构，对端口没有作具体规定。一个Modbus信息帧包括设备地址、功能代码、数据段、错误检测域。 Modbus的数据通信采用主/从方式 主从设备查询-回应周期 一、Modbus概述 Modbus RTU报文格式 T1-T2-T3-T4 两个字节 N个字节 一个字节 一个字节 T1-T2-T3-T4 结束 CRC校验 数据段 功能代码 设备地址 起始位 一、Modbus概述 设备地址 设备地址是一个从0～247的数字，发送给地址0的讯息可以被所有从机接收到；但是数字1～247是特定设备的地址，相应地址的从设备总是会对Modbus讯息作出反应 一、Modbus概述 功能码：定义了从设备应该执行的命令 根据设备的不同，最多可以有255个功能代码 XX 整型、字符型、状态字、浮点型 写多个寄存器 16 位 写多个线圈 15 重复回送信息 回送诊断校验 08 - 读异常状态 07 整型、字符型、状态字、浮点型 写单个寄存器 06 位 写单个线圈 05 整型、状态字、浮点型 读输入寄存器 04 整型、字符型、状态字、浮点型 读取保持寄存器 03 位 读开关量输入状态 02 位 读开关量输出状态 01 数据类型 作 用 功能代码 一、Modbus概述 数据段 包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息，这些信息可以是数值、参考地址等。 CRC码 由传输设备计算后加入到消息中，接收设备重新计算收到消息的CRC 一、Modbus概述 二、实现Twido 系列PLC之间的Modbus RTU 通信 Twido PLC 二、实现Twido 系列PLC之间的Modbus RTU 通信 通信指令 [EXCHx %MWi：L] EXCHx 指令使 Twido 控制器可以将信息发送到Modbus 从设备，也可以接收来自Modbus 从设备的信息。用户定义一个含有发送/接收数据的字表%MWi：L，L的长度不超过250个字节，x为通信