电工技术基础 第2版 曾令琴 第6单元mm 新.pptVIP

6.1 直流电动机的结构原理 6.2 直流电动机的基本工作原理 6.3 直流电动机的机械特性 6.4 直流电动机的控制 开篇词 直流电机包括直流发电机和直流电动机，二者具有相同的结构，只是直流发电机是由原动机拖动旋转而发电，是把机械能变为电能的装置；直流电动机则是通入直流电后拖动各种工作机械（机床、泵、电车等）运转，是把电能转换为机械能的设备。 6.1 直流电动机的结构原理 直流电机是电机的主要类型之一。近年来，与电力电子 装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电 机大有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理 论意义和实用价值。 6.1.1 直流电机的结构组成 直流电机结构组成图 机座 主磁极 转轴 电枢铁心 换向磁极 电枢绕组 换向器 电刷 直流电机主要由定子、转子两大部分组成。 1、定子 定子主要有：机座、主磁极、换向极和电刷装置四部分。 机座既可用来作为安装电机所有零件的外壳，又是联系各磁极的导磁铁轭。 主磁极是一个电磁铁，由主极铁心和主极线圈两部分组成。 换向极又称为附加极，装在两个主极之间，用来改善直流电机的换向。 直流电机通过电刷与换向器表面的滑动接触，把转动的电枢绕组与外电路相连。 2、 转子 转子主要有：转轴、电枢铁心、电枢绕组和换向器四部分。 转轴用来传递转矩，一般用合金钢锻压而成。 电枢铁心是电机磁路的一部分，是承受电磁力 作用的部件。 电枢绕组的作用是产生感应电势和通过电流产生电磁转矩，实现机电能量转换。 换向器是直流电机的结构特征，其作用是机械整流。 每一台直流电机上面都有一块铭牌，上面标注各种额定 数据，说明该直流电机的型号、规格、性能，是用户合理 选择和正确使用直流电机的依据。 6.1.2 直流电机的铭牌数据 铭牌数据都是生产厂家根据国家标准要求，设计和试验 所得的一组反映电机性能的主要数据。 额定功率指直流电机按规定工作方式运行时，能向负载 提供的输出功率。直流电动机的额定功率是指电动机转轴 上输出的有效机械功率。单位为千瓦（kW）。 1、额定功率 指额定输出时电机接线端子间的电压。单位为伏【V】。 2、额定电压 指电机按照规定的工作方式运行时，电机绕组允许流过的 最大安全电流。单位为安【A】。 3、额定电流 指电机在额定电压、额定电流和额定输出功率时，直流电机的旋转速度。单位为转/分【r/min】。 4、额定转速 此外，直流电机的额定数据还有工作方式、励磁方式、 额定励磁电压、额定温升、额定效率等。 额定值是选用或使用电机的主要依据，一般希望电机按额定值运行。但实际上，电机运行时的各种数据可能与额定值不同，它们由负载的大小来确定。若电机的电流正好等于额定值，称为满载运行；若电机的电流超过额定值，称为过载运行；若比额定值小得多，称为轻载运行。长期过载运行将使电机过热，降低电机寿命甚至损坏；长期轻载运行使电机的容量不能充分利用。两种情况都将降低电机的效率，都是不经济的。故在选择电机时，应根据负载的要求，尽可能使电机运行在额定值附近。 一台Z252型直流电动机，已知其铭牌数据为： PN=13kW，UN=220V，ηN=0.86，nN=3000r/min。试求该直流电动机的P1N，IN和TN。 根据已知铭牌数据，可求得额定输入功率为 额定电流为 额定电磁转矩为 直流电机的定子都包含哪几部分？各部分作用如何？ 何谓直流电机的铭牌数据？其中的额定功率，是电功率还是机械功率？ 直流电机的转子都包含哪几部分？各部分作用如何？ 6.2 直流电动机的基本工作原理 直流电动机的工作原理也是 建立在电磁力和电磁感应的基 础上。图中N和S为直流电机的 一对定子磁极；电枢绕组用一 个单匝线圈来表示；线圈的两 个引出端分别联在两个换向片 上，换向片上压着电刷A和B。 6.2.1 直流电动机的基本工作原理 工作原理 当直流电动机电枢绕组与直流电源连通时，根据左手定则 可判断出两个线圈有效边在磁场中所受电磁力的作用，两电 磁力对轴形成一个力矩，在电磁力矩的作用下，电枢便按顺 时针方向旋转起来。 n 直流发电机的工作原理动画 当线圈由N极位置转动到S极下时，线圈中流过的电流方向必须随之发生改变，才能保证电磁力的方向不变。实现这一过程的元件是换向器。电枢绕组的每一匝都与换向片相连，电枢转动时，换向片随着电枢一起转动，外加电压的电流则通过压紧在换向器上的电刷流入电枢绕组内，由于两个电刷的位置不变，所以N极下有效边转到S极下时电流流向随之改变，即虽然电源供出的是直流电，但由于电刷、换向器的作用，流入电枢中的电流是交变的。 直流电动机的工作原理动画 直流电动机中的反电动势