可编程序控制器应用技术 赵春生 第4章 顺序控制指令的应用新.pptVIP

* 第4章 顺序控制指令的应用 4.1 单流程控制 4.1.1 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE 无 顺序状态结束 SCRE S（位） 顺序状态转移 SCRT S-bit S（位） 顺序状态开始 LSCR S-bit 操作对象 功能 STL LAD 4.1.2 实习操作：多台电动机顺序启动/停止控制 设某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。 电动机M3 接触器KM3 Q0.2 电动机M2 接触器KM2 Q0.1 停止 SB2 I0.1 电动机M1 接触器KM1 Q0.0 启动 SB1 I0.0 控制对象 输出元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 工序图 4.2 选择结构流程控制 4.2.1 选择结构程序的编程 1．运料小车的选择方式 2．运料小车的顺序控制程序 4.2.2 实习操作：选择结构的控制程序 1．运料小车控制线路如图4-8所示 2．PLC输入/输出端口分配如表4-3所示 C处限位 SQ4 I0.6 B处限位 SQ3 I0.5 A处限位 SQ2 I0.4 左限位 SQ1 I0.3 启动按钮 SB3 I0.2 小车左行 接触器KM2 Q0.1 选择开关 SB2 I