转速电流双闭环控制PWM 可逆直流调速系统设计_毕业论文设计.docVIP

运动控制系统 课程设计说明书 题 目： PWM可逆直流调速系统设计 转速电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统的设计 Current double closed loop speed control PWM reversible dc speed control system design 学 生 姓 名: 丁俊成 指 导 教 师: 文小玲 王振 课程设计量化评分标准? 指标 分值 评分要素 得分 设计完成 情况 30 能独立查阅文献资料，提出并较好地论述课题的实施方案；设计方案选择合理，分析、设计正确，原理清楚；独立进行设计工作，按期圆满完成规定的任务，设计结果达到预期效果，有实用价值。 ? 报告质量 20 报告结构严谨，逻辑严密，论述层次清晰，语言流畅，表达准确，重点突出，报告完全符合规范化要求。 ? 工作量、 工作态度 20 工作量饱满，难度较大，工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实。 答辩成绩 30 思路清晰；语言表达准确，概念清楚，论点正确；分析归纳合理，结论严谨；回答问题有理论根据，基本概念清楚。 ? 总 评 成 绩 ? 答辩记录 答辩时间： 答辩地点： 摘 要 直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有良好的起、制动性能，可以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程，并且低速运转时力矩大这些极好的运行性能和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据着重要地位。从市场的角度来看，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。所以在直流调速系统电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了PWM双闭环可逆直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。在理论分析和仿真研究的基础上，设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、锯齿波产生电路、基准电源、转速调节电路、电流调节器电路、PWM波生成电路、桥式可逆直流脉宽系列电路及转速检测电路的具体实现。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用MATLAB中的Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。? 关键词：双闭环可逆直流调速系统；H桥驱动电路；PWM控制；模拟调节器；MATLAB  Abstract? ?DC?speed?control?system?is?the?main?form?of?the?automatic?speed?regulation?system,it?has?a?good?starting?and?brake?performance,can?be?in?a?wider?range?of?speed?regulation?of?smooth?realized?in?speed,fast?dynamic?response?process,and?low?speed?running?torque?these?excellent?performance?and?control?characteristic,but?for?a?long?time,DC?speed?control?system?has?been?occupies?an?important?position.?From?a?market?perspective,DC?speed?control?system?in?theory?and?practice?are?more?mature,?from?the?point?of?view?of?the?control?technology,it?is?the?foundation?of?ac?speed?adjustment?system.?So?in?dc?speed?control?system?in?electric?transmission?won?the?widely?used.?This?article?from?the?working?principle?of?dc?machines,a?PWM?double?closed?loop?reversible?dc?speed?control?system,and?the?mathematical?model?of?detailed?analysis?of?system?principle?and?the?static?and?dynamic?performance.?In?the?theory?analysis?and?simulation?research,and