液压与气动技术 马春峰4 8、9讲 液压缸新.ppt

第4章 液压缸 功用：将液压泵供给的液压能转换为 机械能而对负载作功，实现直 线往复运动或旋转运动。 本章重点 1.单出杆双作用液压缸的工作特点和其速度、推力的计算； 2.差动液压缸的工作特点和其速度、推力的计算； 3.液压缸结构设计、计算； 4.液压马达的工作原理； 4.1 液压缸的分类和特点 4.1.1 活塞式液压缸 4.1.2 柱塞式液压 *4.1.3其它形式的常用缸 4.1液压缸的类型及特点 活塞式 柱塞式 按结构形式 组合式 摆动式 分 类 单作用式：液体或气体只控制 按作用方式分 缸一腔单向运动 双作用式：液体或气体控制缸 两腔实现双向运动 4.1.1 活塞式液压缸 定义 在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸 分类 分 类 双杆 按伸出活塞杆不同 单杆 无杆 缸体固定 按固定方式不同 活塞杆固定 1.双杆活塞液压缸 结构 特点 推力、速度计算 工作过程 特 点 1） 两腔面积相等； 2） 压力相同时，推力相等， ?????????? 流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性 3)驱动工作台的范围分别是缸体的2倍和3倍. 推力、速度计算 v = qV/A = 4 qV/π(D2-d2) F = (p1-p2)A = π(D2-d2)( p1-p2 )/4 实心双杆活塞式液压缸—缸体固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 活塞右移 三倍于L中小型设备 右 左 活塞左移 占地面积大 进油腔位置与活塞运动方向相反 空心双杆活塞式液压缸——杆固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 缸体左移 两倍于L，占地面积 右 左 缸体右移 小，大中型设备 进油腔位置与活塞运动方向相同 2.单杆活塞液压缸 结构 特点 速度、推力计算 差动连接式液压缸 特点： 1）两腔面积不等A1 A2 2)? 压力相同时，推力不等 流量相同时，速度不等 即不具有等推力等速度特性 速度、推力计算 无杆腔进油时 有杆腔进油时 结论 运动行程 无杆腔进油时 v1 = qV/A1 = 4qV/πD2 F1 = p1A1 - p2A2 =π[D2 p1 - (D2-d2)p2/4 有杆腔进油时 v2 = qV/A2 = 4qV/π(D2-d2) F2 = p1A2- p2A1 =π[ (D2-d2) p1-D2 p2]/4 单活塞杆液压缸简单连接比较 ∵ A1 A2 ∴ v1 v2 F1 F2 故 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大 因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速 活塞杆缩回时，适用于轻载快速 往复速比： λv = v2 / v1 = D2/ D2-d2 d = D√（λv-1）/λv 差动连接式液压缸 差动连接: 单杆活塞液压缸两腔同时通入液体时，由于无杆腔面积大于有杆腔面积，无杆腔推