液压技术与应用 第2版 邱国庆 第2章 流体力学基新.ppt

第2章 流体力学基础 2.1 液体静力学 2.1.1 液体的压力 液体处于静止或相对静止时，液体单位面 积上所受的法向作用压力称为压力。 常用单位换算关系： 1bar=1.02kgf/cm2=100000Pa=0.1MPa 液体的压力有如下特性： （1）液体的压力沿着内法线方向作用于承 压面； （2）静止液体内任一点的压力在各个方向上都相等。 2.1.2 液体静力学基本方程 （1）静止液体内任一点处的压力都由两部分组成：液面上的压力和该点以上液体自重所形成的压力。 当液面上只受大气压力作用时，则液体内任一点处的压力为： （2）静止液体内的压力随液体深度呈线性规律分布。 （3）离液面深度相同的各点组成了等压面，此等压面为一水平面 对于连通器中仅受重力作用的平衡液体，其等压面具有以下特性：（1）在连通器的同一液体中，任一水平面皆为等压面。（2）在连通器的两种不相混的液体中，通过两种液体分界面的水平面是等压面。 静压力基本方程式的物理意义 静止液体中单位质量液体的压力能和位能可以互相转换，但各点的总能量却保持不变，即能量守恒。 2.1.3 静压力的传递 在密闭容器内，由外力作用所产生的压力将等值地传递到液体各点。这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理。 在液压系统中，由外力产生的压力通常比由液体自重产生的压力大得多，由液体重力引起的压力可忽略不计，因此，可以认为液压系统中静止液体内的压力到处相等。 液压系统中液体内的压力主要是由外界负载作用而形成的，即液压系统中的工作压力决定于负载，这是液压传动中的一个重要的基本概念。 2.1.4 压力的测量 1.液体压力的表示方法及单位 （1）用液体在单位面积上所受到的作用力的大小表示。法定计量单位为Pa、kPa、MPa。 （2）用大气压力表示。工程大气压（at）、标准大气压（atm）。 （3）用液柱高度表示，米水柱（mH2O）、毫米汞柱（mmHg）。 各种压力单位的换算关系见表2-1。 2.压力的测量 液压系统中的压力，绝大多数采用压力计测 量。在实际的压力测试中，有两种基准，一是以 绝对真空为基准，另一是以大气压力为基准。 （1）绝对压力。即指以绝对真空为基准测 得的压力。 （2）相对压力。即指以大气压力为基准测 得的高出大气压力的那部分压力。 （3）真空度。绝对压力低于大气压力的数 值称为真空度。 （4）绝对压力、相对压力、真空度的关系如图2-4所示。 它们的数值关系可用式（2－5）和（2－6）表示： 2.1.5 液体对固体壁面的作用力 1.当固体壁面为一平面时： 2. 当固体壁面为一曲面时： 2.2 液体动力学基础 2.2.1 基本概念 1．理想液体和恒定流动 无黏性又不可压缩的假想液体称为理想液体。 液体流动时，若其中任一点处的压力、速度和密度都不随时间变化，则这种流动称为恒定流动 。 2．过流断面、流量和平均流速 垂直于液体流动方向的截面称为过流断面。单位时间内流过过流断面的液体体积称为流量。为使计算和分析简便，假想液流通过过流断面的流速分布是均匀的，且该流速能反映真实流量。 2.2.2 液体流动的连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 在单位时间内流过两个断面的液体质量相等，即 当忽略液体的可压缩性时，得 它说明液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的，流速和过流断面积成反比。 2.2.3伯努利方程 1.理想液体的伯努利方程 或： 2.实际液体的伯努利方程 或： 应用伯努利方程时，必须满足以下条件： （1）恒定流动。 （2）过流断面必须是渐变面。 （3）液体所受的力只是压力和重力 。 （4）液体是连续不可压缩的，即密度等于常