液压与气压传动技术 冯锦春 第一章新.pptVIP

第一章 液压传动概述 本章重点 1.1 液压传动的工作原理与系统的组成 1.2 液压传动的优缺点 1.3 液压传动的应用及发展概况 1.1 液压传动的工作原理与系统的组成 1.1.1液压传动的工作原理 1.1.2 液压传动系统的组成及职能符号 从上述实例可看出，液压传动系统主要由以下四个部分组成： (1)动力元件 将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。如各类液压泵。 (2)执行元件 将液体压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作部件。如各类液压缸和液压马达。 (3)控制调节元件 用以控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向的装置。如溢流阀、节流阀和换向阀等。 (4)辅助元件 除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、工作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 1.1.3 液压传动系统的图形符号 图1-1（a）所示液压传动系统中各元件的图形基本上表示了其结构原理，故称为结构原理图。这种原理图直观性强，容易理解，但图形比较复杂，特别是当系统中元件较多时，绘制很不方便。为此一般液压传动系统图都应按照GB/T7861.1-93所规定的液压图形符号来绘制。图1-1（a）所示液压系统，用图形符号绘制的系统图如图1-2所示。使用图形符号可使液压传动系统图简单明了，便于绘制。液压传动系统图中的图形符号只表示元件的功能、操作(控制)方法和外部连接口，而不表示元件的具体结构和参数；液压传动系统图只表示各元件的连接关系，而不表示系统管道布置的具体位置或元件在机器中的实际安装位置；液压传动系统图中的图形符号通常以元件的静止位置或零位来表示。 1.2 液压传动的优缺点 1.液压传动的优点 (1)液压传动容易做到对速度的无级调节，且其调速范围大，并且对速度的调节还可在工作过程中进行； (2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑； (3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速起动、制动和频繁换向； (4)液压装置易实现自动化，可以方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地与电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作； (5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长； (6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 1.3 液压传动的应用及发展概况 相对于机械传动来说，液压传动是一门新的技术 。液压传动自17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生以来，已有200多年的历史，但直到上世纪30年代，由于工艺制造水平的提高，它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。特别是在第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快和精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服系统 解放前，我国经济落后，液压工业完全是空白。解放后，我国经济获得了迅速发展，液压工业也和其它工业一样，发展很快。 50年代我国就开始生产各种通用液压元件 。由于过去基础薄弱，所生产的液压元件，在品种与质量等方面和国外先进水平相比，还存在一定差距，主要原因是工艺制造水平跟不上去，制造困难，材料性能不能满足设计需要等，这些综合因素影响了我国液压传动技术的发展，所以，我国液压技术的现状，还满足不了国民经济发展需要。 目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低能耗、低噪声和高度集成化等方向发展；同时，减小元件的重量和体积，提高元件寿命，研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化设计、微机控制等工作，也日益取得了显著成果。 * * 机械设备传动部分的作用是把原动机（电动机、内燃机等）的输出功率传送给工作机构。传动有多种类型，如机械传动、电力传动、液压传动、气压传动以及它们的组合——复合传动等。 用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动两种形式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要利用液体的动能来传递能量。 如图1-1所示的某机床工作平台的液压系统为例来说明液压传动系统的工作原理。该液压系统由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀（两位三