液压与气压传动 郑兰霞 第9章-气 动 元 件新.ppt

第9章 气 动 元 件 9.1 气 源 装 置 9.1.1 空气压缩机 9.1.2 空气净化装置 1．冷却器 2．除油器 3．空气干燥器 4．空气过滤器 9.1.3 储气罐 9.1.4 油雾器 1．油雾器的工作原理 2．油雾器的结构 9.2 气动执行元件 9.2.1 气缸 1．气缸的分类 2．普通气缸 3．气缸的规格 ４．气缸的使用 一般对气缸有如下几个选择要点。 （1）根据气缸的负载状态和负载运动状态确定负载力F和负载率，再根据使用压力应小于气源压力85%的原则，按气源压力确定使用压力p。 对单作用缸按杆径与缸径比为0.5，双作用缸杆径与缸径比为0.3～0.4预选，求得缸径D，将所求出的D值标准化即可。如D尺寸过大，可采用机械扩力机构。 （2）根据气缸及传动机构的实际运行距离来预选气缸的行程，为便于安装调试，对计算出的距离以加大10?mm～20?mm为宜，但不能太长，以免增大耗气量。 （3）根据使用目的和安装位置确定气缸的品种和安装形式。可参考相关手册或产品样本。 （4）活塞（或缸筒）的运动速度主要取决于气缸进、排气口及导管内径，选取时以气缸的进、排气口连接螺纹尺寸为基准。 为获得缓慢而平稳的运动可采用气、液阻尼缸。普通气缸的运动速度为0.5?m/s～1?m/s左右，对高速运动的气缸应选用缓冲缸或在回路中加缓冲装置。 气缸的使用一般有如下几个使用要求。 （1）气缸的一般工作条件是周围环境及介质温度在5℃～60℃范围内，工作压力在0.4?MPa～0.6?MPa范围内（表压）。超出此范围时，应考虑使用特殊密封材料及十分干燥的空气。 （2）安装前应在1.5倍的工作压力下试压，不允许有泄漏。 （3）在整个工作行程中，负载变化较大时应使用有足够出力余量的气缸。 （4）不使用满行程工作（特别在活塞伸出时），以避免撞击损坏零件。 （5）注意合理润滑，除无油润滑气缸外，应正确设置和调整油雾器，否则将严重影响气缸的运动性能，甚至不能工作。 （6）气缸使用时必须注意活塞杆强度问题。由于活塞杆头部的螺纹受冲击而遭受破坏，大多数场合活塞杆承受的是推力负载，因此必须考虑细长杆的压杆稳定性，以及气缸水平安装时，活塞杆伸出因自重而引起活塞杆头部下垂的问题。 安装时还要注意受力方向，活塞杆不允许承受径向载荷。 （7）活塞杆头部连接处，在大惯性负载运动停止时，往往伴随着冲击。由于冲击作用而容易引起活塞杆头部遭受破坏，因此，在使用时应检查负载的惯性力，设置负载停止的阻挡装置和缓冲装置，以及消除活塞杆上承受的不合理的作用力。 ５．薄膜式气缸 ６．回转式气缸 图9.12为回转式气缸的工作原理图。回转式气缸由导气头体、缸体、活塞、活塞杆等组成。 这种气缸的缸体连同缸盖及导气头芯6可被携带回转，活塞4及活塞杆1只能做往复直线运动，导气头体外接管路，固定不动。 7．摆动气缸 摆动气缸可以将压缩空气的压力能转变成气缸输出轴的有限角度的回转机械能，用在夹具的回转、阀门的开启等场合。 9.2.2 气动马达 １．叶片式气动马达 2．活塞式气动马达 9.3 气动控制元件 9.3.1 压力控制阀 1．减压阀 2．溢流阀 9.3.2 流量控制阀 1．节流阀 2．流量节流阀的选用 流量控制阀的选用主要考虑以下两点。 （1）根据气动装置或者气动执行元件的进、出口口径来选择。 （2）根据所控制气缸的缸径和缸速，计算流量调节范围，然后从样本上查流量特性曲线，选择流量控制阀的规格。用流量控制的方法控制气缸的速度，因为受空气压缩性及气流阻力的影响，一般气缸的运动速度不得小于30m/s。 3．柔性节流阀 9.3.3 方向控制阀 1．单向型方向控制阀 2．换向型方向控制阀 9.4 气动逻辑元件 1．高压截止式逻辑元件 （1）是门和与门元件 （2）或门元件 （3）非门元件 2．逻辑阀元件的选用 气动逻辑控制元件所用气源的压力变化必须保障逻辑元件正常工作需要的气压范围和输出端切换时所需的切换