液压与气动技术 樊薇 曾美华项目三 液压马达新.pptVIP

知识回顾 1.液压缸的分类 2.液压缸的工作原理 3.液压缸的参数计算 4.液压缸的结构 任务二、液压马达的认识 本次课教学目标： 使学生液压马达的工作原理和结构特点，掌握液压马达的特性参数和计算；能通过铭牌了解液压马达的性能参数，熟悉液压马达的职能符号能根据液压马达的特点、不同的工作环境选择合适的液压马达 本次课教学内容： 1．液压马达的工作原理和结构特点 2．液压马达的特性参数和计算 液压马达 1.液压马达与液压泵相似之处 2.液压马达与液压泵不同处 3.液压马达分类 4.齿轮、叶片和柱塞叶压马达简介 1. 液压马达与液压泵相似之处 　　　从结构上看，马达和泵是相似的。从原理上讲，液压马达和泵是可逆的。 　液压泵用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）；液压马达输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。 　　　液压马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵——工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达——工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 2.液压马达与液压泵不同处 ① 泵是能源装置，马达是执行元件。 ② 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口；马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 ③ 泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。 ④ 马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 ⑤ 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。 ⑥ 马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 ⑦ 液压泵希望容积效率高；液压马达却希望机械效率高。 3.液压马达分类 按转速分:高速(＞500r/min）和低速（＜500r/min)马达； 按排量是否可调节：定量马达和变量马达； 按输油方向是否可变：单向和双向马达； 按结构不同：齿轮液压马达、叶片式液压马达、柱塞液压马达。 液压马达分类 高速液压马达的基本形式：齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。 高速液压马达的主要特点：转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。 低速液压马达的基本形式：径向柱塞式 低速液压马达的主要特点：排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。 齿轮式液压马达 叶片式液压马达 叶片马达 ： 进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。应用： 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 叶片式液压马达与叶片泵比较 柱塞式液压马达工作原理 当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力F，该力可分解为轴向分力Fx和垂直于轴向的分力Fy。其中，垂直于轴向的分力Fy使缸体产生转矩。设柱塞与缸体垂直中心线成φ角,则此柱塞产生的转矩为：Ti=Fya=FyRsinφ=FxRtanγsinφ=πd2pRtansinφ，式中R为柱塞在缸体分布圆半径。故液压马达发出的转矩应处于高压腔柱塞产生转矩的总和，即T= ∑πd2pRtansinφ 由于φ 是变量，柱塞产声的转矩也发生变化，故液压马达产生的转矩也是脉动的。 本次课小结 1.液压马达的分类： 按结构分：齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式 按转速分：低速马达 高速马达 2.液压马达的工作原理 3.液压马达的图形符号 作业 思考与练习第一题 液压与气动技术 液压与气动技术 Jiang Xi Ji Dian Zhi Ye Ji Shu Xue Yuan Jiang Xi Ji Dian Zhi Ye Ji Shu Xue Yuan 液压与气动技术 齿轮马达，进出油口相等，有单独的泄油口；为减少摩擦力矩，采用滚动轴承； 为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。 应用 ： 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。