液压与气动技术 樊薇 曾美华项目七 任务一二三新.ppt

项目七 气压传动 任务一 气压传动基本认识 任务二 气源装置与气源处理装置的原理结构 任务三 气动执行元件与控制元件 任务四 气动基本回路分析 任务五 气动系统实例分析 任务六 气动系统的使用与维护 任务一 气压传动的基本认识 本次课教学目标： 1.使学生掌握气压传动的工作原理能说出气压传动的基本工作过程 2.使学生掌握气动系统的组成及特点 3.使学生掌握空气的特性 本次课教学内容： 1.气压传动的工作原理 2.气动系统的组成及特点 3.空气的特性 一、气压传动的工作原理 气压传动与液压的基本工作原理是相似的，将传动介质（压缩空气或液压油）的压力能转换为机械能，从而实现对执行机构运动的控制 二、气压传动系统的组成 1．气源装置：把机械能转换成气体的压力能的装置，一般常见的是空气压缩机。 2．气动执行元件：把气体的压力能转换成机械能的装置，一般指气压缸和气压马达。 3．气动控制元件：对气压系统中气体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。 4．辅助装置：使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间连接等所需的装置，如各种过滤器、油雾器、消声器、管件等。 三、 压缩空气性质 1.物理性质 （1）空气的组成 ：主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。 （2）空气的密度: 对于干空气ρ=ρo×273 /（273+t）×p / 0.1013 （3）空气的粘度：较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。 （4）空气的压缩性和膨胀性：体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 三、 压缩空气的物理性质（2） （5）湿空气：所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。 （6）湿度的表示方法有： ①绝对湿度： 1m3湿空气中所含水蒸气的质量称为绝对湿度。 ②相对湿度：在相同温度、相同压力下，绝对湿度与饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度。 ③含湿量：空气的含湿量指1kg质量的干空气中所混合的水蒸气的质量。 ④露点 保持水蒸气压力不变而降低未饱和湿空气的温度，使之达到饱和状态时的温度叫露点。 2.压缩空气的污染 压缩空气中的杂质来源： （1）由系统外部通过空气压缩机等设备吸入的杂质 （2）系统运行时内部产生的杂质。 （3）系统安装和维修时产生的杂质。 3．空气的质量等级 四、供气管线 1．气动系统的供气系统管道组成： （1）压缩空气站内气源管道：包括压缩机的排气口至后冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器等设备的压缩空气管道。 （2）厂区压缩空气管道：包括从压缩空气站至各用气车间的压缩空气输送管道。 （3）用气车间压缩空气管道：包括从车间入口到气动装置和气动设备的压缩空气输送管道。 压缩空气管道 硬管:主要用于高温、高压及固定安装的场合，应选用不易生锈的管材（紫铜管或镀锌钢管）避免空气中水分导致管道锈蚀而产生污染。 气动软管:一般用于工作压力不高，工作温度低于50oC以及设备需要移动的场合。常用的气动软管为尼龙管或PV管，其受热后会使其耐压能力大幅下降，易出现管道爆裂，同时长期受热辐射后会缩短其使用寿命。 2．供气系统管道的设计原则 （1）满足供气压力和流量要求 （2）满足供气的质量要求 （3）满足供气的可靠性、经济性要求 （4）防止管路中沉积的水分对设备设备造成污染 五、气压传动的特点(1) 优点: 1．工作介质是空气，来源方便，取之不尽，使用后直接排入大气而无污染，不需要设置专门的回气装置。 2．空气的粘度很小，所以流动时压力损失较小，节能，高效，适用于集中供应和远距离输送。 3．气动动作迅速，反应快，维护简单，调节方便，特别适合于一般设备的控制。 4．工作环境适应性好。特别适合在易燃、易爆、潮湿、多尘、振动、辐射等恶劣条件下工作，外泄漏不污染环境，在食品、轻工、纺织、印刷、精密检测等环境中最为适宜。 5．成本低，过载能自动保护。 五、气压传动的特点(2) 缺点： 1．空气具有可压缩性，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度，负载变化时对系统的稳定性影响较大。 2．空气的压力较低，只适用于压力较小的场合。 3．气动装置的噪音也大，高速排气时要加消声器。 4．空气无润滑性能，故在气路中应设置给油润滑装置。 本次课小结 一、气压传动工作原理 与液压传动相似 二、气压传动系统的组成 1．气源装置： 2．气动执行元件 3．气动控制元件： 4．辅助装置：、管件等。 三、 压缩空气性质 四、气压传动的特点 作业 思考与练习第一、二题 知识回顾 一、气压传动工作原理 与液压传动相似 二、气压传动系统的组成 1．气源装置： 2．气动执行元件 3．气动控制元件： 4．辅助