液压与气压传动技术 张林1 项目1新.ppt

任务1 了解液压传动系统的组成 在实际工作中使用的液压千斤顶，它是利用液压传动系统来完成重物的举升和降下. 生产中磨床工作台的往复运动及运动过程中的换向、调速与磨削进给力的调节控制也是通过液压传动系统来实现的。那么，什么是液压传动系统？液压传动系统是如何带动机器完成工作的呢？又是由哪些部分组成？ 1.液压传动的工作原理： 2.液压传动原理图： 液压传动原理图是由代表各种液压元件、辅件及连接形式的图形符号组成，用以表示一个液压系统工作原理的简图，称为液压传动原理图 液压元件的图形符号规定和说明： ①标准规定的液压元件图形符号，主要用于绘制以液压油为工作介质的液压系统原理图。 ②液压元件的图形符号应以元件的静态或零位来表示；当组成系统的动作另有说明时，可作例外。 ③在液压传动系统中，液压元件若无法采用图形符号表达时，允许采用结构简图表示。 ④元件符号只表示元件的职能和连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示系统管路的具体位置和元件的安装位置。 液压元件的图形符号规定和说明： ⑤元件的图形符号在传动系统中的布置，除有方向性的元件符号（油箱和仪表等）外，可根据具体情况水平或垂直绘制。 ⑥元件的名称、型号和参数（如压力、流量、功率和管径等）一般应在系统图的元件表中标明，必要时可标注在元件符号旁边。 ⑦标准中未规定的图形符号，可根据本标准的原则和所列图例的规律性进行派生。当无法直接引用和派生时，或有必要特别说明系统中某一重要元件的结构及动作原理时，均允许局部采用结构简图表示。 ⑧元件符号的大小以清晰、美观为原则，根据图样幅面的大小斟酌处理，但应保证图形符号本身的比例。 液压传动系统的组成 1.动力部分 2.执行部分 3.控制部分 4.辅助部分 5.传动介质 1.动力部分 动力部分供给液压系统压力油，将原动机输出的机械能转换为油液的压力能（液压能）。 其能量转换元件为液压泵，图1-1中的液压泵3就是动力元件。 2.执行部分 将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构运动的机械能，以驱动工作部件运动。 执行元件有液压缸和液压马达，图1—1中的液压缸7就是执行元件。 3.控制部分 用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。 控制元件有各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。 4.辅助部分 将前面三个部分连接在一起，组成一个系统，起储油、过滤、测量和密封等作用，以保证液压系统可靠、稳定、持久地工作。 辅助元件有管路、接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等，图1-1中的油箱1，过滤器2，进、回油管路6、9，主供油回路10，溢流管路12都是辅助元件。 5.传动介质 传递能量的流体，常用的是液压油。 液压传动系统的特点： (1)主要优点 (2)主要缺点 (1)主要优点 1)传动平稳。 2)质量轻、体积小。 3)承载能力大。 4)容易实现无级调速。 5)易于实现过载保护。 6)液压元件能够自动润滑。 7)容易实现复杂动作。 8)简化机构。 9)便于实现自动化。 10)便于实现“三化”。 (2)主要缺点 1)液压元件制造精度要求高。 2)实现定比传动困难。 3)油液受温度的影响。 4)不适宜远距离输送动力。 5)油液中混入空气易影响工作性能。 6)油液容易污染。 7)发生故障不容易检查与排除。 任务2 了解液压传动的基础知识 在日常生产工作中，仅靠人力是不可能举起重达几吨的汽车的。但利用液压千斤顶将人的力量放大，就可以实现。那么，液压系统是如何将力放大？又是依靠什么工作介质来传递力，如何选用？这些问题将在液压传动系统相关的基础知识中一一介绍。 1.静止液体的压力及其性质 1)静压力 2)静力学方程 1)静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力，如果在液体内某点处微小面积△A上作用有法向力面F，则△F／△A的极限就定义为该点处的静压力，用p表示。 当在液体的单位面积A上受到均匀分布的作用力F时，则静压力p可表示为 2)静力学方程 2.帕斯卡原理 盛放在密闭容器内的液体，其外加压力Po发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体的各点。这就是静压传递原理或称帕斯卡原理。 3.压力的表示方法 压力的表示方法有两种 (1)绝对压力 (2)相对压力 (1)绝对压力 以绝对真空作为基准所表示的压力，称为绝对压力 (2)相对压力 以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力。 由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力，故相对压力也称表压力 4.液压油