液压与气压传动技术 张林1 项目9新.ppt

项目9 使用气动执行元件 在气动系统中将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动工作机构做直线往复运动、摆动或者旋转运动的元件称为气动执行元件。 气动执行元件由于都是采用压缩空气作为动力源，其输出力或力矩都不可能很大，同时由于空气的可压缩性，使其受负载的影响也较大。 项目重点与难点 项目重点: 1.气动执行元件的作用和分类、各种气缸的工作原理及职能符号 2.各种气动马达的作用、气动马达的工作原理、特点、气动马达的职能符号 项目难点: 1.气缸的工作原理 2.气动马达的工作原理 项目内容 任务1 选择气缸 任务2 选择气动马达 任务1 选择气缸 气动执行元件是用来将压缩空气的压力能转化为机械能，从而实现所需的直线运动，摆动或回转运动等。那么这些动作是通过哪些元件来实现的，这些元件的类型又有哪些？ 为使各种运动顺利完成，合理选择出所需的动力装置，先了解气动执行元件的类型、工作原理、结构特点及选择方法。与液压系统相似，气动执行元件主要有气缸和气动马达。 任务分析 气缸是气压传动系统中使用最多的一种执行元件，用于实现往复的直线运动，输出推力和位移。 根据使用条件、场合的不同，其结构、形状也有多种形式。 相关知识 1.气缸的分类 2.普通气缸的工作原理 3.缓冲装置 4.其他类型的气缸 1.气缸的分类 气缸的种类很多，常见的分类方法有： (1)按气缸活塞的受压状态可分为：单作用气缸和双作用气缸。 (2)按气缸的结构特征可分为：活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸和齿轮齿条式摆动气缸等。 (3)按气缸的安装方式可分为：固定式气缸、轴销式气缸、回转式气缸和嵌入式气缸等。 (4)按气缸的功能可分为：普通气缸和特殊功能气缸。 2.普通气缸的工作原理 (1)单作用气缸 (2)双作用气缸 (1)单作用气缸 单作用气缸只在活塞一侧可以通入压缩空气使其伸出或缩回，另一侧是通过呼吸孔开放在大气中的。 这种气缸只能在一个方向上作功。活塞的反向动作则靠一个复位弹簧或施加外力来实现。 由于压缩空气只能在一个方向上控制气缸活塞的运动，所以称为单作用气缸。 如图9-1所示为单作用气缸的实物及结构图。 单作用气缸的特点 1)由于单边进气，因此结构简单，耗气量小。 2)缸内安装了弹簧，增加了气缸长度，缩短了气缸的有效行程，其行程受弹簧长度限制。 3)借助弹簧力复位，使压缩空气的能量有一部分用来克服弹簧张力，减小了活塞杆的输出力。而且输出力的大小和活塞杆的运动速度在整个行程中随弹簧的变形而变化 (2)双作用气缸 双作用气缸活塞的往返运动是依靠压缩空气在缸内被活塞分隔开的两个腔室（有杆腔、无杆腔）交替进入和排出来实现的，压缩空气可以在两个方向上作功。 由于气缸活塞的往返运动全部靠压缩空气来完成，所以称为双作用气缸。 如图9-2所示为双作用气缸的实物及结构图。 3.缓冲装置 在利用气缸进行长行程或重负荷工作时，当气缸活塞接近行程末端仍具有较高的速度，可能造成对端盖的损害性冲击。 为了避免这种现象，应在气缸的两端设置缓冲装置。 缓冲装置的作用是当气缸行程接近末端时，减缓气缸活塞运动速度，防止活塞对端盖的高速撞击。 1)缓冲气缸 2)缓冲器 1)缓冲气缸 在端盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸，否则称为无缓冲气缸。缓冲装置主要由节流阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈组成。 如图9-3所示，缓冲气缸接近行程末端时，缓冲柱塞阻断了空气直接流向外部的通路，使空气只能通过一个可调的节流阀排出。由于空气排出受阻，使活塞运动速度下降，避免了活塞对端盖的高速撞击。 2)缓冲器 对于运动件质量大，运动速度很高的气缸，如果气缸本身的缓冲能力不足，仍会对气缸端盖和设备造成损害。 为避免这种损害，应在气缸外部另外设置缓冲器来吸收冲击能。 常用的缓冲器有弹簧缓冲器、气压缓冲器和液压缓冲器。 弹簧缓冲器是利用弹簧压缩产生的弹力来吸收冲击时的机械能； 气压和液压缓冲器都是主要通过气流或液流的节流流动来将冲击能量转化为热能，其中液压缓冲器能承受高速冲击，缓冲性能好。 4.其他类型的气缸 (一)直动气缸 (二)摆动气缸 (一)直动气缸 1)无杆气缸 2)双活塞杆气缸 3)双端单活塞杆气缸 4)双端双活塞杆气缸 5)导向气缸 6)多位气缸 7)气囊气缸 8)气动肌腱 9)气动手指 4)双端双活塞杆气缸 9)气动手指 (1)平行气爪 (2)摆动气爪 (3)旋转气爪 (4)三点气爪 (2)摆动气爪 摆动气爪通过一个带环形槽的活塞杆带动手指运动。 由于气爪手指耳环始终与环形槽相连，所以手指移动能实现自对中，并保证抓取力矩的恒定。 (二)摆动气缸 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在小于360°的角度范围内的作往复摆动的气