机床电气控制 王炳实 王兰军 第二章新.pptVIP

1.直流电动机的调速公式 从电工学知，如图2-4所示他励电动机电路图，稳态时，可写出下列方程式 二、他励直流电动机的开环速度控制 图2-9中电抗器L是为了减少晶闸管整流电压的交流分量，起到滤波作用，并使主电路电流波形连续。 (2)工作原理 电路在输入信号ΔU的作用下，产生出控制角为α的触发脉冲去触发可控整流器，从而控制Ud的大小。由Ud向直流电动机供电，产生相应的转速n带动负载 运转，并同时带动与其同轴相连的测速发电机TG旋转，产生发电机电枢电动势 2.速度负反馈晶闸管—电动机系统的静态分析 (4)转速反馈回路，由式(2-12)和式(2-13)得 1.问题的提出 绕线式异步电动机转子串电阻调速时，最大的缺点是在转子电阻上产生功率损耗，使效率变低。由功率损耗公式： 2.串级调速的一般原理 (1)Ef与E2s相位相反由图2-42看出，当E·f与E·2s相位相反时，此时转子电流I·2减小，在负载转矩Tc一定条件下，转子串入E·f后各量的变化过程为 Ef↑→I2↓→T↓→n↓→s↑→I2↑→T↑也就是说，当I2减小时，输出转矩减小，在负载一定时，电动机将减速，电动机转差率s增大，当电动机转速下降到使输出转矩与负载转矩平衡，则电动机在新的转速n′稳定运行，这时电动机的转速比原来的低。这是减速过程，显然E·f越大，n下降越多，调节附加电动势Ef的大小，即可调速。 (2)Ef与E2s同相 当附加电动势E·f与E·2s同相时，显然I·2增大，在Tc一定的条件下，串入E·f后各量的变化过程串入Ef→I2↑→T↑→n↑→s↓→I2↓→T↓直到T=Tc。这时电动机在比原来高的转速下稳定运行。这是升速过程，E·f越大，n上升越多。可见，串入E·f后，如E·f与E·2s反相，可使电动机在同步转速以下调速，称为低同步串级调速。如E·f与E·2s同相，可使电动机朝着同步转速加速。由于后一种串级调速时，产生附加电动势的装置比较复杂，实现起来比较困难，目前还应用不多。 3.串级调速装置及其运行原理 晶闸管逆变器起到两个作用，一是给异步电动机转子回路提供附加直流电动势E·f；二是把转子回路的转差功率回馈给电网。 逆变角β与电动机转速的关系。 3.串级调速装置及其运行原理 式中，K2为逆变器结构方式所决定的系数；β为逆变角；E为逆变变压器二次侧电压；ΔU22为该电路综合电压降。若忽略直流回路IdR(R为直流回路等效电阻)压降，则Ud=Uβ即 2)电压型变频器　 图2-33　三相逆变器输出电压波形 线路各相输出波形如图2-33 3)电压型变频调速系统　 图2-34　电压型变频系统方框图 图2-34为一种电压闭环，频率开环的电压型变频调速系统框图。电压调节器和控制角调整器组成控制系统的调压部分；而调频部分由U/F变换器和脉冲分配器组成。调压部分构成闭环控制，使整流器提供稳定准确的直流电压。调频部分是将加在给定器上的指令电压经U/F变换器，变成与速度给定电压相一致的频率指令，脉冲分配器把来自U/F变换器的信号六个一组依次分配并经脉冲放大后，顺序触发逆变器中六个晶闸管，从而实现逆变。 4)电流型变频器 图2-35　电流型变频器 图2-35为电流型变频器，它的滤波环节采用大电感Ld，对逆变器来说，其直流电源呈高阻抗，故可看成恒流源，逆变器输出的电流波形接近矩形波，它的优点是由于其恒流性质，直流中间回路直流Id的方向不变，所以不需要设置反馈二极管。大电感Ld还能有效地抑制故障电流的上升率，故过流和短路保护容易，而且动态特性快，所以电流型变频器正日益受到重视。 (3)脉宽调制(PWM)型逆变器 1)问题的提出　在变频调速中，调速的同时还要进行调压。2)脉宽调制器的简单工作原理 1)问题的提出　 在变频调速中，调速的同时还要进行调压。解决上述问题的办法是用脉冲宽度调制PWM控制方式。其结构如图2-36所示。在这种装置中，逆变器中的电压和频率同时协调控制。这样系统就只有一个功率等级，从而使重量、体积减小，价格降低，而功率因数却得到提高，而且摆脱了滤波环节的迟缓的影响，也就是说上述问题基本上得到了解决。 图2-36　PWM逆变器结构 2)脉宽调制器的简单工作原理 图2-37　脉冲宽度调制基本波形 对于图2-30所示的电路，如使VS1和VS4通过高频调制控制，使其在半个周期内重复导通和关断N次，则逆变器输出电压波形为一系列的等幅的矩形脉冲，其每个脉冲的幅值为逆变器输入电压幅值Ud，如图2-37所示(图中N=4次)。而逆变器输出电压的幅值是通过改变脉冲总的导通时间与总的关断时间的比例来控制的。这种控制有两种基本的方法，第一种方法是维持恒定的脉冲宽度而改变每一半周期内的脉冲数。第二种方法是改变脉冲宽度，而维持