C转速控制器使用说明书正文-中文版.docVIP

1003 电子调速器使用说明书 前 言 本使用说明书主要介绍了电子调速系 统的工作原理、组成、调节、操作、维护 及简易故障的排除方法等，适用于对发动 机及电子调速器有一定了解、日常进行安 装、接线、使用及维修的工作人员。建议 将本说明书置于产品的工作场所，并严格 遵循这里所提供的方法去操作。 警 告 本电子调速系统中所使用到的转速传感器不得与其他系统共用，否则将有可能造成严重后果。 您不能完全依靠本电子调速系统来防止发动机超速，而应在发动机系统上安装独立、有效的超速保护装置。 发动机起动之前应确认喷油泵供油杆处于断油的位置，推拉供油齿杆应灵活无卡涩。 目　 录 1 电子调速器的工作原理 1 2 电子调速系统的组成 4 2.1 C1003型转速控制器 4 2.2 电磁执行器 12 2.3 转速传感器 12 3 安装与调试 13 4 故障判断与处理 24 5 维护与使用注意事项 31 1 电子调速器的工作原理 发动机电子调速器是将发动机控制在设定工作转速下稳定运行的精密控制装置。电子调速器因其性能可靠、功能齐全、安装维护方便以及调速性能优异等有别于其它类型调速器的独特优势，正越来越广泛地应用于发动机调速系统、发电机组监控系统之中，成为行业应用的一种发展趋势。 电子调速器具有转速设定、测速、比较、运算、驱动输出、执行元件、调节系数设定、超速保护或 限制等机构或部件，各机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制系统(如图1.1所示)： 图1.1 电子调速器工作原理示意图 电子调速器的闭环控制方式能够对发动机瞬间负荷变化产生快速和精确的响应，用以控制发动机的转速趋向稳定通过手动调整控制器增益、微分以及稳态调速率电位器等可满足不同发动机对于瞬态调速率、稳定时间和稳态调速率的需求。电磁执行器是电子调速器的执行部件，通过转速控制器控制电磁执行器线圈的电流，可以控制执行器的输出位移。  电磁执行器直接驱动柴油机的高压油泵齿条或汽油机、气体机的节气门，从而控制发动机的燃料供给量。 通过热力转换，发动机将化学能转化为动能，输出动力扭矩，动力扭矩与负载阻力矩相互作用形成发动机的转速输出。 因此，控制电磁执行器的电流大小即可控制发动机的转速。 发动机的理想转速由转速设定电位器和外接微调电位器设定，发动机的实际转速由安装于飞轮齿圈部位的磁电式转速传感器所感受，其输出信号为频率与发动机转速成比例的交流电压信号； 该信号经F/V电路转换为直流电压，与转速设定值比较后得到转速偏差量； 该偏差经PID1调节器运算放大后得出发动机燃料供给量位置值，即执行元件稳态输出指令位置，该指令位置与当前电磁执行器实际输出位置比较后，得到位置偏差量，该偏差再经过PID2调节器运算放大后，转化成PWM电流控制方式，向电磁执行器输出驱动电流，以改变电磁执行器的输出位移，驱动发动机喷油泵齿条、节气门或燃料控制阀向减小转速偏差的方向运动，从而控制发动机在所设定的转速下稳定运行。 图1.2 孚创ESG1003系列电子调速器控制系统原理图 Figure 1.2 control system diagram of the electronic governor ESG1003 series 2 电子调速系统的组成 图2.1孚创ESG1003系列电子调速器基本系统组成图 2.1 C1003型转速控制器 2.1.1 基本电气特性 ??电源电压： DC24V（范围18V～32V） ??电源消耗： 0.1A（不包括执行器） ???控制频率： 1000～13000Hz ??转速波动率： ≤ ±0.25 % ???稳态调速率： 0～5 % 可调 ??瞬态调速率： ≤ 10 % ??环境温度： -40℃～ +80℃ ??环境湿度： 95% ??防护等级： IP44 2.1.2 C1003型转速控制器的基本功能 ● 电源指示灯 ：指示转速控制器是否正常供电； ● 起动油量可调 ：调节发动机起动时的排烟状况； ● 最大油量限定 ：限定油泵的最大喷油量，防止发动机超额使用； ● 转速控制及转速微调 ：采用双闭环方式控制转速，转速可精确调节、遥控； ● 升速时间可调 ：可调节发动机从怠速至额定工况时的升速时间； ● 高低速转换 ：可在怠速工况与额定工况之间进行切换； ● 稳态调速率（速降）可调 ：稳态调速率范围可调； ● 并机功能 ：可通过手动或自动并机功能来实现多台机组的并联工作； ● 全程调速 ：可实现