DCS-Ⅳ型智能带传动实验指导书.doc

DCS－Ⅳ型 带传动测试系统实验指导书 一、实验目的 由于皮带的弹性模量较低，在带传动过程中会产生弹性滑动，导致带的瞬时 传动比不是常量。另一方面，当带的工作载荷超过带与带轮间的最大摩擦力时， 带与带轮间会产生打滑，带传动这时不能正常工作而失效。本实验的目的是： 1. 观察带传动的弹性滑动和打滑现象； 2. 了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响，测绘出弹性滑 动曲线； 3. 掌握转速、扭矩、转速差及带传动效率的测量方法。 二、实验系统 实验系统的组成 如图１所示，实验系统主要包括如下部分： （1）带传动机构 （2）主、从动轮转矩传感器 （3）主、从动轮转速传感器 （4）电测箱（与带传动机构装为一体） （5）个人电脑 （6）打印机 本实验台的完善设计保证操作者用简便的操作，同时又概念形象的获得传动的效率曲线及滑动曲线。采用直流电机为原动机及负载，具有无级调速功能。本实验台设计了专门的带传动预张力形成机构，预张力可预先准确设定，在实验过程中，预张力稳定不变。在实验台的电测箱中配置了单片机，设计了专用的软件，使本实验台具有数据采集、数据处理、显示、保持、记忆等多种人工智能。也可与 PC 机对接（本实验台已备有接口），这时可自动显示并打印输出实验数据及实验曲线。 使用本实验台，可以方便的完成以下实验： 1、利用实验装置的四路数字显示信息，在不同负载的情况下，手工抄录主动 轮转速、主动轮转矩、被动轮转速、被动轮转矩，然后根据此数据计算并绘出弹 性滑动曲线和传动效率曲线。 2、利用 RS232 串行线，将实验装置与 PC 机直接连通。随带传动负载逐级增加，计算机能根据专用软件自动进行数据处理与分析，并输出滑动曲线、效率曲线和所有实验数据。 ２、主要技术参数 主动电机调速范围：0～1500 r/min 带轮直径：D1=D2=87 mm（平带、V带、同步带） 包 角：a1=a2=1800 传感器量程：0～100 N 精度：0.05％ 电机额定功率：P=80 W×2 电机额定转矩：T=0.79 N.M 电 源：220V交流/50HZ 外形尺寸：660×300×380(mm) 重 量：50 kg ３、实验机构结构特点 （1）机械结构 本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图２所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。 1、从动直流发电机 2、从动带轮 3、传动带 4、主动带轮 5、主动直流电动机 6、牵引绳 7、滑轮 8、砝码 9、拉簧 10、浮动支座 11、固定支座 12、电测箱 13、拉力传感器 14、标定杆 对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调 速。 对发电机，每按一下“加载”按键，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐 步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现 了负载的改变。 两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩 T1（主动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号13），传感器输出的电信号正比于 T1、T2 的原始信号。 原动机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码 一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地预定带传动的预拉 力F0。 两台电机的转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽（本 图未表示）中，由此可获得必需的转速信号。 （2）电测系统 电测系统装在实验台电测箱内，如图1所示。附设单片机，承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。能实时显示带传动过程中主动轮转速，转矩和从动轮的转速、转矩值。如通过微机接口外接 PC 机，这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε—T2 及传递效率曲线η— T2 及相关数据。 电测箱操作部分主要集中在箱体正面的面板上 ，面板的布置如图 3 所示。 在电测箱背面备有微机 RS232 接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等，其 布置情况如图４所示。 1、电源插座 2、被动力矩放大倍数调节 3、主动力矩放大倍数调节 4、被动力矩调零 5、主动力矩调零 6、RS-232 接口 三、实验原理及测试方法 1、 调速和加载