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第9章 彩色图像处理 第*页 9.1 彩色基础 颜色的本质 牛顿（1666）：三棱镜折射白光后形成红、橙、黄、绿、青、蓝、紫连续光谱 不同颜色的光实质是 不同频率的电磁波 可见光谱的波长范围：400～700nm 第*页 9.1 彩色基础 三基色（三原色） 人眼对红、绿、蓝最为敏感 （视网膜中对应三种不同感受彩色的锥细胞） 感应曲线： 大多数的颜色可以通 过红、绿、蓝三色按照 不同的比例合成产生 三基色： 1）红（R: red）： 波长700 nm 2）绿（G: green）： 波长549.1 nm 3）蓝（B: blue）： 波长435.8 nm 第*页 9.1 彩色基础 色度 彩色的三种基本特性量 亮度： 与物体的反射率成正比 色调： 与光谱中光的波长相联系 饱和度：与一定色调光的纯度有关 色度：色调和饱和度合称 彩色可用亮度和色度共同表示 确定彩色的方法 （1）三色值系数 （2）色度图 第*页 9.2 彩色模型 为了正确有效地表达彩色信息，需要建立合适的彩色表达模型 分类（依据应用） 面向硬设备的彩色模型 诸如彩色显示器或打印机之类的硬设备 (RGB模型，CMY模型等) 面向视觉感知的彩色模型 以彩色处理为目的的应用 (HSI模型，HSV模型等) 第*页 9.2 彩色模型 RGB模型 建立在笛卡儿坐标系统里，其中三个轴分别为R，G，B， 模型的空间是正方体，原点对应黑色，离原点最远的顶点对应白色 从黑到白的灰度值分布在从原点到离原点最远顶点间的连线上，而立方体内其余各点对应不同的颜色，可用从原点到该点的矢量表示 第*页 9.2 彩色模型 RGB模型 面向硬件设备 （摄像机、扫描仪 和投影仪等） 第*页 9.2 彩色模型 CMY模型 三补色： 蓝绿(C, cyan)，品红(M, magenta)，黄(Y, yellow) 主要用于彩色打印，这三种补色可分别由从白光中减去三种基色而得到 从CMY到RGB的转换为 第*页 9.2 彩色模型 HSI模型 H 表示色调（hue） S 表示饱和度（saturation） I 表示密度（intensity，对应成像亮度和图像灰度） H和S合称色度 两个基本特点： I 分量与图像的彩色信息无关 H 和 S 分量与人感受颜色的方式紧密相连 第*页 9.2 彩色模型 HSI模型 从RGB转换到HSI 第*页 9.2 彩色模型 例9.2: 彩色图像的H，S，I分量的显示 (a)RGB图像 (b)Hue分量 (c)Saturation (d)Intensity 第*页 9.2 彩色模型 HSI模型 从HSI转换到RGB （1）当H在[0, 120]之间 第*页 9.2 彩色模型 （2）当H在[120, 240]之间 （3）当H在[240, 360]之间 第*页 9.3 伪彩色处理 彩色 人眼对彩色色比对灰度有较大的分辨能力 对灰度：几十 对彩色：几千 伪彩色(pseudocolor)处理 对原来灰度图像中不同灰度值的区域赋予不同的颜色 典型方法 (1) 亮度切割 (2) 利用变换函数 (3) 频域滤波 第*页 9.3 伪彩色处理 亮度切割 将图像看作2-D亮度函数 用1个平行于图像 坐标平面的平面去切割图 像亮度函数，从而把亮 度函数分成2个灰度值 区间 第*页 9.3 伪彩色处理 例9.5: 亮度切割 甲状腺的单色图像 图像被分成8个彩色区域 第*页 9.3 伪彩色处理 （2）从灰度到彩色的变换（映射） 利用（点—点）幅度变换函数 对灰度值用3个独立变换来处理 不同范围的灰度值由不同颜色增强 第*页 9.3 伪彩色处理 (2) 从灰度到彩色的变换（续） 将3个变换的结果分别输入3个电子枪 该方法可看作亮度切割的推广（任意函数） 第*页 9.3 伪彩色处理 (3) 频域滤波 对原来灰度图像中的不同频率分量（可分别借助低通，带通/带阻，高通滤波器获得）赋予不同的颜色 第*页 9.4 真彩色处理 包括以下几方面 （1） 处理策略 （2）单分量变换增强 第*页 9.4 真彩色处理 （1）处理策略 两种： 1 将一幅彩色图像看作三幅分量图像的组合体，先分别单独处理，再将结果合成 2 将一幅彩色图像中的每个像素看作具有三个属性值，即属性现在为一个矢量，利用对矢量的表达方法进行处理 第*页 9.4 真彩色处理 （2）单分量变换增强