数控编程与操作 叶凯 第2章 数控加工的编程基础新.pptVIP

2.4　数控加工编程的数值计算 例2-8　求图2-21倒圆R时，球头刀刀位点的运动轨迹。解　按等步长(Z)加工，设每步球心角为α 则Z=-(R0+r0)cosα 刀具的圆弧插补半径R=d/2-R0+(R0+r0)sinα （4）暂停功能G04 （5）坐标平面的选择G17 G18 G19 （4）暂停功能G04 指令格式 G04 X 或 G04 P G04属于非模态指令，它使程序的运行在此暂停一段时间，暂停时间由X或P指定。X后面单位是秒，P后面单位是毫秒。如： G04 X5.0 表示程序在此暂停5秒 G04 P600 表示程序在此暂停0.6秒 （5）坐标平面的选择G17 G18 G19 G17 XOY平面选择 G18 XOZ平面选择 G19 YOZ平面选择 该指令用于铣床圆弧插补时平面的选择。 (6)刀具圆弧半径补偿的建立，取消指令 （6）刀具圆弧半径补偿的建立，取消指令 G40、G41、G42 指令格式： G40 G00（G01） X Y Z 刀具圆弧半径补偿取消 G41 G00（G01） X Y Z D 刀具圆弧半径左补偿建立 G42 G00（G01） X Y Z D 刀具圆弧半径右补偿建立 在零件的轮廓加工时，由于刀具半径尺寸的影响，刀具的刀位点与工件的切点运动轨迹不一致。为减少刀具刀位点中心轨迹的计算工作量，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，图2—28所示。 G54～G59设置 1）G54～G59设置 使用G54～G59指令可以在六个预设的工件坐标系中选择一个作为当前工件坐标系。这六个工件坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值（称为零点偏量值）。所谓零点偏置，是指工件原点相对于机床原点的偏置量。 在数控机床使用G54～G59指令编程，该程序段必须放在第一个程序段，确保刀具按加工坐标系运行，从而避免可能造成撞刀。大部分零件只有一个加坐标系，一般用默认指令G54。以下两例情况可用多个坐标系编程，以减少编程工作量。 2）工件坐标原点相对位置设置G50 G92 格式： G50 X Z 用于数控车编程 G92 X Y Z 用于数控铣编程 执行该程序，机床不运动，只使当前位置在加工坐标系设置为程序段指定的坐标值 例如：N10 G50 X100 Z100 执行此程序，这时起点这个位置在加工坐标系的坐标值为X100 Z100， 因此起点位置必须在固定位置且离编程原点，距离X=100、Z=100 3）机床坐标系的指定G53 格式：G53 X Y Z 刀架从当前位置快速定位到程序指定的机床坐标系的坐标值。如：数控铣床在对某个工件对刀时，当刀具的刀位点移动编程原点时，机床显示的机床坐标系的坐标值为X-103.971 Y-87.651 Z-232.372 试用工件坐标原点相对位置建立工件坐标系 例如： N10 G53 X-103.971 Y-87.651 Z-132.372 快速移到起点位置 N20 G92 X0 Y0 Z100 在起点（0，0，100）建立工件坐标 3.刀具的功能(T功能) 刀具半径补偿取消 刀具撤离工件，回到退刀点，取消刀具半径补偿。与建立刀具半径补偿过程类似，退刀点也应位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓退出点较近，可与起刀点相同，也可以不相同。如图2-41所示，假如退刀点与起刀点相同的话，其刀具半径补偿取消过程的命令如下： N100 G01X0.Y0. N110 G01G40X-10.Y-10. 3.刀具的功能(T功能) 图2-36　建立刀具半径补偿 ②刀具半径补偿的方法 刀具半径补偿建立 建立刀具半径左补偿的有关指令如下： N10 G90G92X-10.Y-10.Z0. N20 S900M03 N30 G17G01G41X0.Y0.D01 N40 Y50. 其中D01为调用D01号刀具半径偏置寄存器中 存放的刀具半径值。 建立刀具半径右补偿的有关指令如下： N30 G17G01G42X0.Y0.D01 N40 X50. 3.刀具的功能(T功能) 图2-37　外轮廓加工的刀心轨迹a)延长线过