机械设计基础 林宗良1 。1新.pptVIP

第1章 构件的静力分析 1.1 力的性质和基本计算 1.1.1 力的概念 1. 定义 2. 力的三要素及表示方法 力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。 力是一个既有大小又有方向的物理量，称为力矢量。 1.1.2 静力学公理 公理一：二力平衡公理　作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反，并作用于一条直线上。 公理二：加减平衡力系公理　在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或去掉任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 公理三：力的平行四边形法则　作用于物体同一点的两个力，可以合成为一个合力。 合力FR称为F1和F2的矢量和，用公式表示为FR＝F1＋F2 公理四：作用与反作用定律　两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、作用于一条直线上，并分别作用于这两个物体上。 这一公理表明，作用力与反作用力是成对出现的，分别作用在两个物体上，决不能认为这两个力组成一个平衡力系。这与公理一有本质的区别，不能混淆。 1.1.3 力在坐标轴上的投影和力的分解 1.2 力矩与力偶 1.2.1 力对点的矩 Mo(F)＝±Fd O点称为力矩中心（简称矩心）；O点到力Ｆ作用线的垂直距离d称为力臂。通常规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号