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4.1 概述 第4章 平面连杆机构 4.1 概述 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 第4章 平面连杆机构 * 4.3 平面四杆机构的基本特性 4.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 4.4平面四杆机构的图解法设计 第4章 平面连杆机构 4.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本形式 平面连杆机构是由一些刚性构件用低副联接组成的机构，又称为平面四杆机构。如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构 1，3—连架杆 2—连杆 4—机架 平面四杆机构最基本的形式 4.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本形式 1．曲柄摇杆机构 雷达天线俯仰角调整机构