数控技术 易红 第三章新.pptVIP

6)若cosa′j≥cosaj，即a′j≥aj，则接受j+1点，转第7)步，否则缩小步长j(=0.8j)，转第2)步计算dj。 图3-27　参数筛选法计算示意图 (三)局部等参数步长法 1. 局部最小进给步长估计2. 离散点数估计 1. 局部最小进给步长估计 图3-28　局部最小进给步长估计 2. 离散点数估计 图3-29　曲面参数线分布与切削行刀具轨迹的分布的关系 三、截面线加工 1. 截面的选择2.等距曲面的生成3.截面与加工表面等距离求交(即刀具轨迹生成) 1. 截面的选择 1)截面形式应尽可能简单，如一组平行平面或一组某直线旋转的回转面或某一轴线的半平面族。2)截面的直纹方向(时间转截面而言)尽可能垂直于加工表面。3)对组合曲面或曲面腔槽的加工，截面一般采用一组平行平面。 3)对组合曲面或曲面腔槽的加工，截面一般采用一组平行平面。 图3-30　截面选取的两个实例a)不太规则的零件采用平行平面　b)比较规则的回转类零件采用回转平面 2.等距曲面的生成 对于雕塑曲面，目前还没有比较好的等距曲面表示方法。在数控编程系统中，一般都先将加工表面在一定的精度控制下进行离散，求出加工表面上所有离散点的等距点，再采用一定的数学方法(如B样条方法)将这些等距点拟合成等距曲面，或直接用等距点多面体代替等距面。 3.截面与加工表面等距离求交(即刀具轨迹生成) 1)顺序取一截面Si(i=1,2,3,…n)。2)求Si与全部加工表面等距离的交线，Cij(j=1,2,…，m)3)求交线Cij之间的交点，并对交线轨迹进行裁剪，如图3-31所示。4)采用参数筛选法或参数线差分算法生成刀具轨迹。 3)求交线Cij之间的交点，并对交线轨迹进行裁剪，如图3-31所示。 图3-31　截面与加工表面等距离求交 四、等残留高度的刀具轨迹算法 (一) 短程线曲率半径计算(二) 等残留高度的相邻刀具轨迹线计算(三)等残留高度法的加工效率分析 (一) 短程线曲率半径计算 图3-32　短程线曲率半径计算 (二) 等残留高度的相邻刀具轨迹线计算 1)用式(3-101)计算给定刀具轨迹线上等残留高度的对应刀位点在参数空间的值。2)在参数空间内用三次样条曲线进行拟合。3)将拟合后的曲线进行延伸或裁剪，使其端点在曲面的边界线上，便可得到一条新的刀具轨迹线。4)重复上述步骤，直至达到另一边界。 (三)等残留高度法的加工效率分析 等残留高度法比其他刀具轨迹生成法具有更高的加工效率，因为其他方法在确定行距时都是按最坏的情况来考虑的，这必然造成多数区域的残留高度都小于许用值，致使加工效率不高。可以通过推理及数学归纳法来证明等残留高度法具有较高的加工效率。 五、曲面的数学处理 (一) 数控铣削空间曲面的方法(二) 曲面数学处理的主要内容 五、曲面的数学处理 图3-33　曲面的描述a)数学方程描述的曲面　b)网格点阵描述的曲面 (一) 数控铣削空间曲面的方法 1)在21/2坐标铣床上，两坐标联动行切加工图3-34b是按球头刀中心轨迹编程两坐标行切加工时的情况。2)在3坐标数控铣床上进行3坐标联动加工如图3-34b所示。 2)在3坐标数控铣床上进行3坐标联动加工如图3-34b所示。 图3-34　数控铣削空间曲面的方法a)按球头刀中心轨迹编程2坐标行切加工曲面b)按球头刀中心轨迹编程3坐标行切加工曲面 2)在3坐标数控铣床上进行3坐标联动加工如图3-34b所示。 图3-35　按轮廓编程的方法 (二) 曲面数学处理的主要内容 1. 等距曲面的计算2.确定行距与步长(插步段的长度) 1. 等距曲面的计算 图3-36　等距曲面的建立方法 2.确定行距与步长(插步段的长度) 图3-37　行距与步长的计算 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 二、Bezier曲面 (一) 曲面方程(二) 两Bezier曲面片光滑连接的条件 (一) 曲面方程 同双三次参数样条曲面相类似，双参数Bezier曲面方程为 P(u,w)=UB be PBT be W T(3-26) (二) 两Bezier曲面片光滑连接的条件 3Z17.tif (二) 两Bezier曲面片光滑连接的条件 3Z18.tif 第四节　曲线曲面的计算机数学处理 一、插值二、拟合三、光顺 一、插值 (一) 插值的含义与基本思路(二) 拉格朗日插值(三)牛顿插值(四) 样条(spline)插值 (一) 插值的含义与基本思路 1.插值的含义2.插值的基本思路 1.插值的含义 在许多场合下，产品或工件的轮廓形状往往很难找到一个具体的数学表达式把它们描述出来，通常只能通过实验或数学计算得到一系列互不相同的离散点x＝(0，1，2.…，n)上的函数值f(xi)=yI (i=0