数控技术 易红 第五章新.pptVIP

3.移植性 软件的移植性体现在软件运行与平台无关,也就是说数控软件的运行不依赖于特定的硬件平台和操作系统平台，这为功能软件模块的裁剪、替代和重组创造了条件。当然,与平台无关也不是绝对的, 因为跨平台的程序移植总是有许多工作要做，就如同Mac机的应用程序不能直接应用于PC机，而NT下的应用程序不能直接应用于UNIX下一样。开放式数控装置的平台无关性一般可以通过具体平台的API(应用程序接口)来编写接口程序，这样只要在支持API的编程环境中重新编译就可以实现软件的跨平台移植，从而将大大缩短控制器及其应用程序的研制进程。 4.可再次开发性 开放式数控装置应当允许用户进行二次开发。所谓“二次开发”就是指用户可以根据数控装置应用场合的具体要求(如机床结构、工艺约束和环境条件等)来自行定制其硬件资源、软件功能和各种参数等。二次开发具有不同的层次性，比较简单的二次开发包括用户界面的重新设计、参数设置等，而更深层的二次开发应当允许用户将自己按照规范设计的标准功能模块集成到开放式系统中去。所以系统应当提供接口标准，包括访问和修改系统参数的方法以及开放系统提供的API和其他工具。 5.网络化 作为开放式控制器，应当考虑到迅速发展的网络技术及其在工业生产领域的应用。目前，比较简单的网络应用尚停留在通过网络向数控系统传送数控加工程序、加工指令或进行一些远程监控的工作，网络技术尚没有有机地融合入控制器的体系结构中。随着网络控制技术实时性的提高，正在逐步渗入各种集散控制系统中，取得了很好的成效。例如在数控系统中应用得比较成功的包括MAP网络协议和各种现场总线协议等。可以预见，未来的开放式数控装置可能是在网络技术支持下的多微处理器并行计算的控制器。 二、开放式数控系统体系结构 1.美国的NGC计划和SOSAS2.欧洲的OSACA计划3.日本的OSEC计划4.我国的发展情况 1.美国的NGC计划和SOSAS 1)分级式的控制结构，指出了功能性的分解。2)分级式的控制适应在单个工作站的多机控制。3)按系统，子系统和模块进行分类。4)虚拟技术方便了模块间的相互交换和相互操作的能力。5)控制程序由三级设计表示。6)信息通过中性制造语言(NML，Neutral Manufacturing Language)传递。7)公共的Look和Feel是人机接口的一部分。8)信息库管理所需要的信息，并包括实时数据。9)传感器/操作部件的操作按照标准协议进行。 5)控制程序由三级设计表示。 图5-55　NGC系统体系结构 2.欧洲的OSACA计划 (1)参考体系结构(Reference Architecture)　参考体系结构是指全面描述控制器组织结构的模型，包括控制器功能模块的划分，控制器软件功能模块的划分和模块之间的接口定义。(2)通信系统(Communication System)　通信系统将支持控制器中各模块间的数据交换。(3)配置系统(Configuration System)　配置系统将记录控制系统组成，描述系统启动自举所需要的信息和操作。 2.欧洲的OSACA计划 图5-56　OSACA系统平台结构(AO：结构对象) 3.日本的OSEC计划 1)制定开放式控制器的体系结构和安装规约。2)进行实验验证和标准化活动。。 4.我国的发展情况 目前为止，我国虽然还没有制定出开放式数控系统的标准规范，但从“八五开始也对此作了一些有益的探索工作，并开发出具有我国自主知识产权的数控系统，特别是提出开发中华I型和航天Ⅰ型两个基本系统(平台)及系列产品。并利用基本系统发挥我国的软件优势,实施平台战略,发展我国的数控软件的指导思想。在此指导思想下,珠峰公司和华中科技大学,利用IPC和数控卡构成硬件平台,开发出了中华I型和华中I型数控系统。与此同时，航天数控集团公司(简称“航天数控)利用通用PC机的体系结构设计了与通用PC机兼容的微机，加上数控通用/专用模板构成了单机数控系统，作为普及型推向市场。 三、开放式数控系统的关键技术 1.开放式数控系统体系结构的研究2.开放式数控系统标准的研究 1.开放式数控系统体系结构的研究 开放式数控系统的体系结构是全面描述控制器组织结构的模型，包括控制器功能模块的硬件和软件划分。在建立此模型的过程中要充分考虑到各种机床控制器的共性和可能具有的个性。其中共性部分应当成为开放式体系结构的主体,个性部分应当成为体系结构中可扩展的主要因素。 2.开放式数控系统标准的研究 无论采用OSACA的技术路线还是OSEC的技术路线，都需要确定严格的标准接口，即确定开放式的标准。关于开放式的标准首先应当是科学合理，而且还要具有一定的前瞻性。标准应当详细地定义软件模块和硬件结构的接口。只有详细定义了标准，才能够谈得上互操作性，才能将多家公司开发