计算机仿真技术 郝培锋 崔建江 潘峰 第2章新.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.模型建立的途径 1)对于内部结构和特性清楚的系统，即所谓的白盒系统，可以利用一些已知的基本定理，经过分析和演绎导出系统模型。2)对于内部结构和特性不清楚或不很清楚的系统，即所谓的黑盒或灰盒系统，如果允许直接进行实验性观测，则可以假设模型并通过实验对假设的模型加以验证和修正。3)对那些属于黑盒但又不允许直接实验观测的系统，则可以采用数据收集和统计归纳的方法来假设模型。 图2.6　系统变量、参数设计过程 图2.7　建模过程示意图 1.模型建立的途径 2.变量、参数设计规则 系统建模之前，变量、参数的设计是一个主要研究内容，必须依据一些规则。实际上当确定好系统中的这些变量和参数后，模型的建立过程就简单多了，因为变量、参数的设计范围有时候很难确定。 一般情况下变量、参数的设计规则为：依据系统的研究目的，找出系统中所有与研究目的相关实体，找出所有这些实体的属性中与研究目的相关的所有属性，然后再通过一定的方法建立这些属性间的数理关系。实际上，系统建模就是建立这些属性间的数学关系。 2.3　系统辨识 2.3.1　系统辨识概述2.3.2　动力学